四軸自動(dòng)焊錫機(jī)在三軸自動(dòng)焊錫機(jī)的基礎(chǔ)上增加了發(fā)熱模組旋轉(zhuǎn)軸【R軸】，基本上可以實(shí)現(xiàn)*焊接，適合于同一平面的點(diǎn)焊和拖焊，如PCB、分頻器等。

設(shè)備特性：

1、靈活多樣的焊錫方式，具有點(diǎn)焊、拖焊（拉焊）等功能，并也內(nèi)置打螺絲、點(diǎn)膠及搬運(yùn)程式。

2、設(shè)備可存儲(chǔ)99個(gè)操作程序，同一機(jī)器可對(duì)不同99款產(chǎn)品進(jìn)行焊錫加工。

3、焊錫抖動(dòng)功能，在焊接時(shí)打開此功能可以使焊接更迅速，對(duì)大焊點(diǎn)尤其有效。

4、焊點(diǎn)軌跡可見，方便操作員了解焊錫進(jìn)度，方便工程人員調(diào)試。

5、設(shè)備機(jī)械手臂均為鋁型材開模鑄造，不變形、不生銹、運(yùn)行穩(wěn)固。

6、設(shè)備編寫工作程序可進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)、塊到塊的復(fù)制，縮短程序編寫時(shí)間，且簡(jiǎn)單易學(xué)。

  7、設(shè)備具有自動(dòng)清洗功能，一定程度上穩(wěn)定了焊錫加工質(zhì)量與延長(zhǎng)烙鐵咀使用壽命。

8、多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手，全部采用精密步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)及*運(yùn)動(dòng)控制算法，有效提升運(yùn)動(dòng)定位精度和重復(fù)精度。