該設備的主要特點為速度快，工作平穩，垛形規整。

由于采用了伺服控制轉位機構，解決了轉位不好影響碼垛速度的瓶徑問題，轉位機運行更穩定可靠，同時提高了設備的使用壽命。

  機器人碼垛系統包括推袋機、輸送機、壓平整機、帶抓取輥道、托盤輸送機、重盤輸送機、托盤庫、碼垛機器人等設備組成。該系統根據客戶的碼垛需求，從輸送機上抓取料袋，按照預定的碼放方式，將料袋逐個逐層碼放在托盤上，將碼好的滿垛輸出亦可以同時對多種產品進行智能分揀和碼垛。

Ⅰ、節約倉庫面積
碼垛機器人可以把物貨大化的往高層進行一層一層的碼垛，從而減少了使用面積的占據，同時碼垛機還可以把已碼垛好的貨物一層一層的拆下來，搬運*沒有問題。
Ⅱ、節約人力資源
節約成本這一點毋庸置疑。不管是需要人工操作，還是人工搬運，都需要大量的人力資源。有的企業僅僅搬運工門每年就要花費50多萬元，大企業則更多。有了全自動碼垛機，這項費用就全部省掉了。
Ⅲ、高效率搬運
人工搬運，每個人一個小時搬運的貨物并不多，尤其是在碼垛到高處時，效率就更低了。一天下來，倉庫里的貨物可能也沒碼垛完畢。全自動碼垛機在倉庫里碼垛，基本上不會受高度的影響。不管擺放多高都可以。而且，無論碼垛高低，效率都都非常高。
Ⅳ、貨物堆放更加整齊
在碼垛時，擔心的就是橫七豎八或是傾斜。貨物倒塌更是倉庫中較大的安全隱患，弱勢人工堆垛，這種情況時常發生，但是使用全自動碼垛機就不存在這個問題。它能夠完成高水準碼垛。不會存在貨物傾斜或倒塌的情況。