數(shù)控車床上下材料機(jī)械手是加工中心上下材料環(huán)節(jié)代替人工完成工件的自動裝卸功能，可以代替人工實(shí)現(xiàn)銑削加工單元生產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門加工中心、數(shù)控銑削加工中的工件搬運(yùn)、取件、裝卸等上下材料作業(yè)，工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)換。主要適用對象是大量、小型零件加工、重復(fù)性強(qiáng)、工件重量大、工作環(huán)境高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境。定位準(zhǔn)確，生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，減少機(jī)床和工具損失，調(diào)整工作節(jié)拍，運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)方便等特點(diǎn)。

    數(shù)控車床上下料機(jī)械手由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是模仿人員操作的自動化設(shè)備，可完成上料、自動下料，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、操作性強(qiáng)，減少人員依賴，數(shù)控車床上下料機(jī)械手柔軟、慣性小、通用性強(qiáng)可以自主控制、重復(fù)編程、在三維空間完成作業(yè)的機(jī)電一體化自主生產(chǎn)設(shè)備。數(shù)控車床上下料機(jī)械手特別適合多品種、大量柔性生產(chǎn)。對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)服從、改善勞動條件和產(chǎn)品快速更新起著重要作用。

    在新興工業(yè)化時(shí)代，數(shù)控車床上下料機(jī)械手可以滿足快速、大量加工節(jié)拍的生產(chǎn)要求，節(jié)約人工費(fèi)，大幅提高工廠生產(chǎn)效率。其中在柔性制造系統(tǒng)方面，機(jī)器人自動上下材料裝置是機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的重要方面，隨著機(jī)床的快速高精度發(fā)展趨勢，機(jī)床加工中自動上下材料技術(shù)具有更廣闊的發(fā)展前景。

    隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)床行業(yè)越來越自動化、智能化。用工業(yè)機(jī)器人實(shí)施危險(xiǎn)性和重復(fù)性高的工作，不僅能解放人力，提效率和生產(chǎn)能力，還能與機(jī)床合作，提高加工質(zhì)量。正因?yàn)槿绱耍瑪?shù)控車床上下材料的機(jī)器人也受到越來越多企業(yè)的歡迎。