回收6ES7288-1ST60-0AA0模塊

S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為PWM輸出或運(yùn)動控制輸出，為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，滿足小型機(jī)械設(shè)備的精確定位需求。

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S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運(yùn)動控制方法：
• 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應(yīng)用程序使用PLC 中集成的或由擴(kuò)展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS 指令。
• 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時(shí)間，通過程序控制脈沖的持續(xù)時(shí)間或負(fù)載周期。可通過脈沖持續(xù)時(shí)間的變化來控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。請參見脈沖輸出PLS 指令。

• 運(yùn)動軸：內(nèi)置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動參考點(diǎn)搜索等多種操作模式。 

SIMATIC S7-200 SMART 網(wǎng)絡(luò)通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口，通過擴(kuò)展CM01 信號板或者EM DP01 模塊，其通信端口數(shù)量更多可增至4 個，可滿足小型自動化設(shè)備與觸摸屏、變頻器及其它第三方設(shè)備進(jìn)行通信的需求。

以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊配備以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、有效支持多種終端連接：• 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）
• 與SMART LINE 觸摸屏進(jìn)行通信，更多支持8 臺設(shè)備
• 通過交換機(jī)與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互，包含8 個主動GET/PUT 連接、8 個被動 GET/PUT 連接
PROFIBUS 通信
使用EM DP01 擴(kuò)展模塊可以將S7-200 SMART CPU 做為PROFIBUS-DP 從站連接到PROFIBUS 通信網(wǎng)絡(luò)。通過模塊上的旋轉(zhuǎn)開關(guān)可以設(shè)置PROFIBUS-DP 從站地址。該模塊支持 9600 波特到 12M 波特之間的任一 PROFIBUS 波特率， 更大允許 244 輸入字節(jié)和 244 輸出字節(jié)。