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詳細介紹
舵機和伺服電機
舵機主要由外殼、電路板、無芯電機、齒輪和位置檢測器組成。 從接收機向舵機發送信號，經由電路基板上IC判斷旋轉方向，旋轉無芯馬達，通過減速齒輪向擺臂傳遞動力，并且從位置檢測器返回信號，判斷是否達到定位。位置檢測器實際上是可變電阻，舵機旋轉時電阻值也發生變化，通過檢測電阻值可知旋轉角度。生產商所出示的舵機規格型號材料，都是包括尺寸(mm)、扭矩(kg/cm)、速率(秒/60°)、檢測工作電壓(V)及凈重(g)等基本信息。扭力的單位是 kg/cm，含意是在擺臂長短 1 厘米處，能吊著幾公斤重的東西。這是力臂的概念，所以擺臂長度越長，扭矩越小。速度單位是秒/60，這意味著轉向器旋轉60°所需的時間。
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