在工業工控運動定位系統中 , 比較常用的電機是步進電機和伺服電機。

步進電機可分為二相步進電機、三相步進電機、五相步進系統 。伺服電機則分為交流伺服、直流伺服。

二相、三相和五相步進系統是驅動器所表現出來解析度不同，二相步進系統電機每轉細可分為 400格，五相1000 格。直流伺服系統比交流伺服系統更好, 相對應的，交流伺服系統的優勢則是價格上比直流伺服系統更便宜。

步進電機角度控制、速度控制簡單，步進電機具有高轉矩、高響應性、高精度定位的特點。要驅動步進電機必須要有控制器，只需向驅動器輸入脈波即可簡單的以開回路方式進行高精度定位控制。

伺服電機由電機與編碼器、驅動器三部分構成。驅動器的作用是將輸入脈波與編碼器的位置、速度情報進行比較后來對驅動電流進行控制。伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，就能夠很精 確的控制電機的轉動，從而實現精 確的定位。