齒輪是行星減速機的重要組成部分，而行星齒輪減速機里面的行星輪分為兩大類：直齒與斜齒。本章主要論述直齒系列行星減速機與斜齒系列的行星減速機的區別。

1、和直傳動齒輪對比，斜齒齒輪減速器軸的部位更隨意。例如用斜傘齒的分動箱轉動軸不一定要和后軸在同一水準表面，假如是直傘齒得話那就是務必的。

2、斜齒降低噪音更有效，緣故在減速機的斜齒的表層是先點接觸，隨后銜接到面觸碰，終到點接觸的。直傳動齒輪的則是線面線的觸碰。斜齒的銜接更光潔。故由于觸碰的忽然更改而造成的噪聲比平齒小許多。

3、斜齒輪重合度大，同時嚙合齒多。減少沖擊和噪音，使傳動更加穩定，并能承受高速和重載。直齒輪傳動穩定性差，沖擊大，噪音大，齒輪減速器在使用斜齒輪傳動時，由于接觸比大，齒面接觸好，承載能力高。斜齒輪的小齒數小于直齒輪，因此機構更緊湊，制造成本與直齒輪相同。

4、 生產過程中，防止造成根切的齒數小。相對的傳動齒輪塊頭要小，因此在傳動系統副減速比同樣的狀況下，選用斜齒輪的減速機容積要小。

貴有貴的道理，以上，就是斜齒行星減速機比直齒行星減速機性能好、價格貴的原因。