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詳細介紹
推力表現
| 單位 | PDDR240-30 | PDDR240-80 | PDDR240-132 | |
| 峰值力矩 | N.m | 30.7 | 80.6 | 132.0 |
| 連續力矩@100°C* | N.m | 10.2 | 26.9 | 44.0 |
| *功率@100°C | W | 760.5 | 1333.9 | 1800.8 |
| 連續功率@100°C* | W | 84.5 | 148.2 | 200.1 |
電氣規格
| 單位 | PDDR240-30 | PDDR240-80 | PDDR240-132 | |
| 峰值電流 | Apk | 13.2 | 17.8 | 17.0 |
| 連續電流@100°C | Apk | 4.4 | 5.9 | 5.7 |
| 連續失速電流@100°C | Arms | 3.1 | 4.2 | 4.0 |
| 扭力常數 | N.m/Apk | 2.3 | 4.5 | 7.8 |
| 反向電動勢常數L-L | Vpk/rad/s | 2.7 | 5.2 | 8.9 |
| 繞線電阻L-L@25°C | ohm | 4.5 | 4.3 | 6.4 |
| 繞線電阻L-L@100°C | ohm | 5.9 | 5.6 | 8.3 |
電感L-L@1Khz | mH | 30.0 | 32.0 | 30.0 |
| 電機常數@100°C | N.m/√W | 1.1 | 2.2 | 3.1 |
| *容許電壓 | VDC | 400.0 | 400.0 | 400.0 |
熱感性能
| 單位 | PDDR240-30 | PDDR240-80 | PDDR240-132 | |
| 熱阻抗@100°C | °C/W | 0.89 | 0.51 | 0.37 |
| *線圈溫度 | °C | 120.0 | 120.0 | 120.0 |
機械規格
| 單位 | PPDR240-30 | PDDR240-80 | PDDR240-132 | |
| 轉子慣量 | kg.m² | 0.0092 | 0.0143 | 0.0203 |
| 電機重量 | kg | 10.7 | 14.7 | 19.7 |
| 磁極對數 | N-S | 16.0 | 16.0 | 16.0 |
| *速度*** | RPS | 5.0 | 4.5 | 2.8 |
| *軸向負載 | kg | 410.0 | 410.0 | 410.0 |
| *負載扭矩 | N.m | 80.0 | 80.0 | 80.0 |
| 軸向跳動（空載） | um | 20.0 | 20.0 | 20.0 |
| 徑向跳動（空載） | um | 40.0 | 40.0 | 40.0 |
| 分辨率（標準×40） | CPR | 655,360 | 655,360 | 655,360 |
| 重復定位精度** | arcsec | +/-2 | +/-2 | +/-2 |
| 精確度** | arcsec | +/-30 | +/-30 | +/-30 |
注意：
1.Apk=1.414*Arms;Vpk=1.414*Vrms.
2.*室溫25ºC,自然對流,不帶散熱器.
3.**取決于編碼器分辨率.
4.參數偏差–電感系數+/-30%,其它+/-10%.
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