多工位沖床機(jī)械手特點(diǎn)說(shuō)明

◎有效解決20kg重大件的高效、平穩(wěn)抓取。

◎多工位沖床機(jī)械手采用自主研發(fā)的機(jī)器人控制算法，實(shí)現(xiàn)各軸聯(lián)動(dòng)控制，針對(duì)沖壓行業(yè)送料特點(diǎn)，自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)軌跡，效率達(dá)10-15次/分鐘；

◎動(dòng)作高效平順，可多角度的實(shí)現(xiàn)各種沖壓動(dòng)作：翻轉(zhuǎn)、打廢料（放料前）、側(cè)掛或斜放、堆放等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模等模具工藝要求；

◎多工位沖床機(jī)械手各軸全部采用高性能伺服系統(tǒng)，線路更優(yōu)化，同時(shí)具備斷電位置記憶功能，避免原點(diǎn)復(fù)位困擾；

◎采用開(kāi)放式可編程技術(shù)，支持運(yùn)動(dòng)軌跡編輯，柔性好，控制靈活，可存儲(chǔ)多種產(chǎn)品信息，互換性強(qiáng)，一次設(shè)定即可*使用；

◎多工位沖床機(jī)械手采用國(guó)內(nèi)外及自主研發(fā)核心配件，定位誤差控制在±0.2mm，故障率低于1‰，使用壽命達(dá)8～10年（視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定）。

關(guān)鍵詞：多工位沖床機(jī)械手，沖壓機(jī)械手，機(jī)器人