通用型德國schunk雄克平動機械手抓取力裝置

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通用型德國schunk雄克平動機械手抓取力裝置

技術參數 PGN-plus 240-2-IS-V

ID

39371478

型號

耐高溫型號

單指行程 [mm]

17

張開力 [N]

8710

打開力（手指長度 0 mm） [N]

9036

產品系列的常規說明

抓取力 
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
在達到額定工作壓力之前，適用大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。 
重復精度 
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
潔凈室等級 ISO 14644-1 
5 
工作原理 
表面輸電的楔齒 
外殼材料 
鋁 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
36 個月 
維護和維修 
- 
使用壽命長 
30 年功能保修（詳情可在線查閱） 
標配范圍 
接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書