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詳細介紹
- 產品名稱：3DH583數字式步進驅動器
- 產品特點：
●新一代32位DSP控制技術
●平穩性佳，噪音，振動性能*；
●純正弦電流矢量控制有效降低電機發熱
●內置微細分
●內置電機參數設定
●靜止時可設置電流減半
●光隔離差分信號輸入
●脈沖響應頻率可達300KHz
●大峰值電流可達8.3A
●具有過壓、欠壓等保護功能
產品簡介Product Introduction
3DH583是新一代基于32位DSP技術的高性能數字式步進驅動器，驅動電壓DC20~50V。適配峰值電流在8.3A以下，外徑42~86mm的各種型號的三相混合式步進電機。
3DH683采用類伺服控制原理，將矢量控制技術、內置微細分技術、自適應濾波技術融為一體，優化了步進電機的性能：中低速具有佳的平穩性和超低噪聲；高速力矩得到*提升，擴展了步進電機的速度應用范圍；平滑、精確的純正弦電流矢量控制技術有效的減小了電機發熱。
應用領域Application Areas
主要應用于激光切割機、點膠機、焊錫機、貼標機、機器人、醫療設備等自動化設備。在用戶期望低噪音、低振動、低發熱、高精度的設備中應用效果佳。
安裝尺寸（單位：Mm）Installation Size
功能說明Function Description
1. 電流檔位
電流峰值(A) | 電流有效值 (A) | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
2.1 | 1.5 | Off | Off | Off | Off |
2.5 | 1.8 | On | Off | Off | Off |
2.9 | 2.1 | Off | On | Off | Off |
3.2 | 2.3 | On | On | Off | Off |
3.6 | 2.6 | Off | Off | On | Off |
4.0 | 2.9 | On | Off | On | Off |
4.5 | 3.2 | Off | On | On | Off |
4.9 | 3.5 | On | On | On | Off |
5.3 | 3.8 | Off | Off | Off | On |
5.7 | 4.1 | On | Off | Off | On |
6.2 | 4.4 | Off | On | Off | On |
6.4 | 4.6 | On | On | Off | On |
6.9 | 4.9 | Off | Off | On | On |
7.3 | 5.2 | On | Off | On | On |
7.7 | 5.5 | Off | On | On | On |
8.3 | 5.9 | On | On | On | On |
2. 鎖機電流選擇
SW4：OFF=Half Current(半流鎖定)
ON=Full Current（全流鎖定）
3. 細分檔位
Pul/rev | SW6 | SW7 | SW8 |
200 | ON | ON | ON |
400 | OFF | ON | ON |
500 | ON | OFF | ON |
1000 | OFF | OFF | ON |
2000 | ON | ON | OFF |
4000 | OFF | ON | OFF |
5000 | ON | OFF | OFF |
10000 | OFF | OFF | OFF |
3、接口說明
絲印名稱 | 功能概述 | 詳述 |
PWR | 電源指示燈 | 通電時，綠色指示燈亮 |
ALARM | 過流/欠壓/過壓指示燈 | 電流過高、電壓過低或者電壓過高時,紅色指示燈亮
|
PU+ | 脈沖信號輸入正端
| 接信號電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需在PU一端接限流電阻, |
PU- | 脈沖信號輸入負端
| 下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一微步.,要求:低平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2us。
|
DR+ | 方向信號輸入正端
| 接信號電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需在DR一端接限流電阻,
|
DR- | 方向信號輸入負端
| 用于改變電機轉向.要求:低平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2us。
|
MF+ | 電機釋放信號輸入正端 | 接+5V供電電源+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻,
|
MF- | 電機釋放信號輸入負端 | 有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態
|
V- | 輸入電源負端 |
DC20-55V
|
V+ | 輸入電源正端 | |
U | U相電機輸出端 | 接電機U相線圈，注意相序。 |
V | V相電機輸出端 | 接電機V相線圈，注意相序。 |
W | W相電機輸出端 | 接電機W相線圈，注意相序。 |
注意Note
1、不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC50V。
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻。
3. 故障指示燈ALARM燈亮，請斷電后檢查：
(1)供電電壓是否低于20VDC或高于50VDC ；
(2)電機接線及其它短路故障 排除后重新上電。
4. 驅動器通電時綠色指示燈PWR亮。
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