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產地	國產	種類	步進驅動器

DH3722MA超低噪聲超平穩性數字式步進驅動器
一、產品簡介
1. DH3722MA超低噪聲超平穩性數字式步進驅動器概述
DH3722MA是新一代基于32位DSP技術的高性能數字式步進驅動器，驅動電壓AC110~220V。適配工作電流在7.0A以下，外徑86~130mm的各種型號的三相混合式步進電機。
DH3722MA以各行業客戶對高壓型3相步進電機驅動器的需求為目標，以行業應用經驗為基礎，以為客戶提供高性價比、高穩定性的產品為宗旨。整套控制方案在充分吸收和掌握*的基礎上進行深入優化和提煉而成。硬件設計上充分考慮強弱電隔離、輸入信號兼容、關鍵物料選用廠家經典、成熟的元器件；軟件上采用改進型的矢量控制技術及其快速算法，并具備自測試運行、單雙脈沖模式設置、多重保護功能等功能。
2. 特點

●新一代32位DSP控制技術
●平穩性佳，噪音，振動性能*；
●純正弦電流矢量控制有效降低電機發熱
●內置微細分
●具有相位記憶功能
●5V/24V信號輸入兼容設計；
●靜止時電流自動減半
●光隔離差分信號輸入
●脈沖響應頻率可達300KHz
●大工作電流可達7.0A
●電壓輸入范圍：AC110V~220V
●控制模式可選：單雙脈沖可調
●具有過壓、欠壓等保護功能
3. 應用領域
灌膠機木雕機激光切割機數控機床包裝設備水鉆設備彎管機拉鏈切牙機繡花機花樣機縫紉機吹瓶機彈簧機
二、安裝尺寸（單位：mm）

三、功能說明
1．電流檔位

IM(A)

1.2

1.5

2.0

2.3

2.5

3.0

3.2

3.6

4.0

4.5

5.0

5.3

5.8

6.2

6.5

7.0

OFF

2.運行方式設定

D9	OFF:脈沖信號+方向信號控制方式 ON:雙脈沖工作模式；注：切換工作模式需要斷電
D10	OFF:接受外部脈沖；即有外部脈沖控制信號才能夠使電機運行； ON:雙脈沖工作模式；即不接受外部脈沖，電機以30RPM自測試運行；

3．細分設置

Pu/Rev

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

OFF

4．接口說明

絲印名稱	功能概述	詳述
PWR	電源指示燈	通電時，指示燈亮
ALM	故障指示燈	短路保護、斷線保護、電流過高或者電壓過高時,故障指示燈亮
24PU+	24V脈沖信號輸入正端	接+24V信號電源
5PU+	5V脈沖信號輸入正端	接+5V信號電源
PU-	脈沖信號輸入負端	下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一微步。雙脈沖工作模式時為正轉脈沖信號
24DR+	24V方向信號輸入正端	接+24V信號電源
5DR+	5V方向信號輸入正端	接+5V信號電源
DR-	方向信號輸入負端	用于改變電機轉向。雙脈沖工作模式時為反轉脈沖控制信號
24MF+	24V電機釋放信號輸入正端	接+24V信號電源
5MF+	5V電機釋放信號輸入正端	接+5V信號電源
MF-	電機釋放信號輸入負端	有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態
RDY+	驅動器準備好輸出信號光電隔離正端	驅動器準備好信號，*時光耦不導通，有故障時光耦導通，驅動上電自檢時ALM燈亮10ms，同時RDY+/RDY-會導通，可用此信號監控驅動器
RDY-	驅動器準備好輸出信號光電隔離負端	RDY+,RDY-回路大驅動電流50mA，電壓50V。直接將光耦輸出端（即RDY+/RDY-）當作有源開關量輸入對待即可。
AC	交流輸入電源	AC110-220V，不要超過AC240V,電源線應采用屏蔽線并可靠接地，盡量不要和信號綁定在一起走線，以免干擾脈沖信號后導致走不準。
N	空端子，不用接線
U	U相電機輸出端	接電機U相輸入端，注意相序。
V	V相電機輸出端	接電機V相輸入端，注意相序。
W	W相電機輸出端	接電機W相輸入端，注意相序。

！注意
1、不要將電源端子和U、V，W端子接反，輸入電壓不要超過AC240V；
2、信號線，電源線，電機線*采用屏蔽線，并良好接地。盡量不要讓信號線和電源線、電機線綁定在一起走線，應分不同線槽走線。
3、故障指示燈ALARM燈亮，請斷電后檢查:
(1)供電電壓是否供電電壓是否正常；
(2)電機接線及其它短路故障
排除后重新上電。
4、驅動器通電時PWR指示燈亮。