Servotronix LVD 是一款直流伺服驅動器，專門設計用于支持有刷直流電機、無刷直流電機以及步進電機。LVD由12-48VDC電源供電，外形小巧而輸出功率*，連續電流可達7A，峰值電流可達12A，并且配有CANopen或SERCOS III通訊接口。
LVD是緊湊的 CANopen 和 SERCOS III 低電壓驅動器，非常適合驅動步進電機，有刷和無刷直流電機。高PWM開關頻率與*的空間矢量調制功能，能夠驅動低電感電機運行，同時大限度地減少電流紋波和消除噪聲。

直流伺服驅動器

●  非常適合使用 CANopen 或 SERCOS III 接口驅動無刷和有刷直流電機，和使用 SERCOS III 接口驅動步進電機
●  通過 RS232 /CANopen / SERCOS III 通訊
●  單端或差分編碼器反饋
●  電源電壓： 15 - 48 VDC
●  額定電流： 7A 連續/ 12A 峰值
●  小巧輕便
●  電流環、速度環和位置環控制模式
●  PWM開關頻率高達100kHz，大限度地降低電流紋波并且消除噪聲
●  獨立的總線和邏輯電源允許安全電機斷電，同時保持驅動狀態，并快速重啟
●  使用Axis Manager圖形用戶界面軟件，快速和容易地配置驅動器
●  CE認證

低壓應用廣泛
LVD的功能齊全，可以在電流模式、速度模式或位置模式下運行，并配有多路I/O接口。該驅動器工作電壓在12V至48V或15V至48V之間，支持無刷直流電機（BLDC）和有刷直流電機，以及步進電機。
由于驅動開關頻率可選擇，該驅動器還可支持低電感電機，因而成為眾多應用（包括監控攝像機、半導體晶片加工和高靈敏度醫療應用等）的理想解決方案。
●  反饋選項：增量式編碼器（可自行選擇配裝霍爾傳感器）；僅霍爾傳感器（可選） 
●  控制命令：CANopen® (CiA 301,CiA 402)、串行命令和±10VDC模擬電壓命令 
●  LVD CANopen I/O端口：6個光電隔離數字輸入端口、2個光電隔離數字輸出端口、2個±10VDC模擬電壓輸入端口，RS485接口
●  LVD SERCOS III I/O端口：4個光電隔離數字輸入端口、1個光電隔離數字輸出端口、2個±10VDC模擬電壓輸入端口，RS485接口
●  運動軌跡：帶有梯形規劃的點到點、增量或運動 
 

●  參考點設定：支持I/O輸入設定參考點、編碼器Index/Mark/Z相信號設定參考點，或者兩者組合方式。

性能
內置磁場定向控制（DQ）功能和高度靈活的調整能力，LVD可提供性能和精確度。此外，LVD還針對速度和位置回路提供了較高的采樣率，從而增加帶寬并提高精確度。
●  1600Hz電流環帶寬、800Hz速度回路帶寬 
●  PWM開關頻率可配置為16KHz或100KHz
外形小巧，占用空間小

LVD的尺寸僅為117×83.5×21.5mm，重量僅為250g，是小的低壓驅動器之一。然而尺寸雖小，其功能卻相當強大。作為業界強勁的低壓驅動器之一，LVD的RMS峰值電流達到12A，開關頻率也高達100 KHz，在有效節省空間的同時又能夠保持優異的性能。

可靠性
LVD采用了多種機制，可確保連續工作的可靠性，并可防止由于電流過載或電壓過高而造成損壞。產品性能穩定可靠，可針對以下故障提供全面保護，包括短路、驅動器溫度過高、電流過載、電壓過高/過低、反饋缺失和電流過載（12T）等。

可提供全面保護：短路、驅動器溫度過高、電流過載、電壓過高、電壓過低和反饋缺失，電流過載（12T）保護

安全性
邏輯電源與母線電源的分離設計確保在系統故障時主回電路電源可被立即切斷，而邏輯電源可繼續為調試提供動力。此外，通過外部硬件使能可啟用或禁用電機的功率輸出，從而防止與安全相關的任何風險。
●  獨立的母線和邏輯電源 

●  支持外部硬件使能

實現與Axis Manager GUI 軟件的無縫配置
LVD的Axis Manager是一款易于使用的調試軟件，具有適于電機和反饋配置的用戶友好型界面、多種控制回路調整方式、I/O配置窗口，以及全面的監測和記錄功能。可通過RS232、CANopen、SERCOS III實現該軟件與驅動器之間的通信。
●  多種控制回路調整方式 
●   I/O配置窗口 
●  全面的監測和記錄功能 

●  可通過RS232、CANopen、SERCOS III 進行通信