機床商務網
詳細介紹
驅動器概述
項目 | 描述 | ||||
CANopen規格 | 鏈路層協議 | CAN總線 | |||
應用層協議 | CANopen協議 | ||||
CAN-ID類型 | CAN2.0A | ||||
波特率 | 1Mbit/s、500Kbit/s、250Kbit/s、125Kbit/s、100Kbit/s、50Kbit/s、20Kbit/s | ||||
支持子協議 | DS 301 V4.02：CANopen應用層和通訊層協議 DSP 402 V2.0：驅動和運動控制子協議 | ||||
CANopen有效數據長度 | 0~8字節 | ||||
支持服務 | NMT：網絡管理服務 SDO：服務數據對象 PDO：過程數據對象 設備監視：包括節點保護和心跳報文 SYNC：包括同步發生器及同步接收，應用于PDO傳輸 EMCY：緊急對象服務 | ||||
PDO傳輸類型 | 時間觸發、事件觸發、同步觸發 | ||||
支持PDO數目 | 3個TPDO，3個RPDO | ||||
控制模式 | PP（Profile Position）協議位置模式 PV（Profile Velocity）協議速度模式 HM（Homing）回原點模式 | ||||
主要端口配置 | 工作電壓 | H2X-CAN506 | 24~50Vdc | ||
總線地址設定 | 數碼面板按鍵設定 | ||||
顯示及操作 | 按鍵5個，LED 6位 | ||||
數字輸入接口 | H2X-CAN506 | DI點數：8點 可自由配置成正向限位、反向限位、回零、急停、清除等功能 | |||
數字輸出接口 | H2X-CAN506 | DO點數：4點 可自由配置成抱閘輸出、報警輸出、到位輸出等功能 | |||
保護功能 | 過壓、欠壓、過流、位置超差、編碼器斷線報警等 | ||||
編碼器脈沖輸出 | H2X-CAN506 | A相、B相、Z相：差分輸出 分頻比：1:1倍 | |||
1.電器指標
參數 | H2X-CAN506 | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
連續輸出電流 | 0 | - | 6 | A |
輸入電源電壓 | 24 | 36 | 48 | DC |
邏輯輸入電流 | 7 | 10 | 15 | mA |
絕緣電阻 | 100 | - | - | MΩ |
報警輸出邏輯電流 | - | - | 100 | mA |
二、接口定義：
1）電機和電源輸入端口
管腳號 | 信號 | 名稱 |
1 | +Vdc | 輸入直流電源 |
2 | GND | 輸入電源地 |
3 | A+ | A相電機繞組＋ |
4 | A- | A相電機繞組－ |
5 | B+ | B相電機繞組＋ |
6 | B- | B相電機繞組- |
7 | PE | 大地，接機殼 |
2）控制信號端口
管腳號 | 信號 | 輸入/輸出 | 名稱 | |
1 | COM+ | 輸入 | 外部輸入控制信號公共電源正端，12VDC～24VDC。 | |
2 | SI1 | 輸入 | 數字輸入信號1，共COM+,默認低電平有效，電壓范圍同COM+。 | |
3 | SI8+ | 輸入 | 數字輸入信號8，高速輸入，差分方式，默認高電平有效，電壓范圍5VDC～24VDC。1MHz | |
4 | SI8- | 輸入 | ||
5 | SI6 | 輸入 | 數字輸入信號6，共COM+,默認低電平有效，電壓范圍同COM+。 | |
6 | SI7 | 輸入 | 數字輸入信號7，共COM+,默認低電平有效，電壓范圍同COM+。 | |
7 | SI2 | 輸入 | 數字輸入信號2，共COM+,默認低電平有效，電壓范圍同COM+。 | |
8 | SI3 | 輸入 | 數字輸入信號3，共COM+,默認低電平有效，電壓范圍同COM+。 | |
9 | SI4 | 輸入 | 數字輸入信號4，共COM+,默認低電平有效，電壓范圍同COM+。 | |
10 | SI5 | 輸入 | 數字輸入信號5，共COM+,默認低電平有效，電壓范圍同COM+。 | |
11 | NC |
|
| |
12 | NC |
| ||
13 | SO1 | 輸出 | 數字輸出信號1，共COM- | OC方式，*上拉24VDC，50mA，*12VDC ~ 24VDC上拉，10mA |
14 | SO2 | 輸出 | 數字輸出信號2，共COM- | |
15 | SO3 | 輸出 | 數字輸出信號3，共COM- | |
16 | SO4 | 輸出 | 數字輸出信號4，共COM- | |
17 | NC |
| 保留 | |
18 | COM- | 輸入 | 控制信號電源負輸入端 | |
19 | +5V | 輸出 | 電源5V輸出，50mA | |
20 | A+ | 輸出 | 編碼器輸出A信號正端 | |
21 | A- | 輸出 | 編碼器輸出A信號負端 | |
22 | B+ | 輸出 | 編碼器輸出B信號正端 | |
23 | B- | 輸出 | 編碼器輸出B信號負端 | |
24 | Z+ | 輸出 | 編碼器輸出Z信號正端 | |
25 | Z- | 輸出 | 編碼器輸出Z信號正端 | |
26 | GND | 輸出 | 電源地 | |
3）編碼器輸入端口
管腳號 | 信號 | 名稱 |
1 | EA+ | 編碼器A通道正輸入 |
2 | EB+ | 編碼器B通道正輸入 |
3 | GND | 編碼器GND輸入 |
4 | NC |
|
5 | NC |
|
6 | NC |
|
7 | EZ+ | 編碼器Z通道正輸入 |
8 | EZ- | 編碼器Z通道負輸入 |
9 | NC |
|
10 | NC |
|
11 | EA- | 編碼器A通道負輸入 |
12 | EB- | 編碼器B通道負輸入 |
13 | VCC | 編碼器+5V電源輸入 |
14 | NC |
|
15 | NC |
|
4）CAN通訊端子
端子號 | 圖示 | 管腳號 | 信號 | 名稱 | ||||||||||||||||
CN5 |
| 1，9 | CAN_H | CAN數據正端 | ||||||||||||||||
2，10 | CAN_L | CAN數據負端 | ||||||||||||||||||
3，11 | CAN_GND | CAN電源地（隔離） | ||||||||||||||||||
4，12 | / | / | ||||||||||||||||||
5，13 | / | / | ||||||||||||||||||
6，14 | / | / | ||||||||||||||||||
7，15 | CAN_GND | CAN電源地（隔離） | ||||||||||||||||||
8，16 | / | / | ||||||||||||||||||
連接器外殼 | PE | 屏蔽接地 | ||||||||||||||||||
備注 | ① 總線采用隔離方式 ② *通信距離與通信速率之間的關系如下：
| |||||||||||||||||||
三、使用環境及參數
冷卻方式 | 自然冷卻或外加散熱器 | |
使用環境 | 使用場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 | 0℃－40℃ | |
濕度 | 40－90%RH | |
震動 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃－65℃ | |
重量 | 約280克 | |
機座號 | 混合伺服電機型號 | 保持轉矩 | 機身長 | |||
標準型（IP65） | 高性能型（IP65） | 抱閘型（IP65） | 防水型（IP67） | |||
20機座 | 20HSM003-E1 |
|
|
| 0.03 | 53 |
28機座 | 28HSM006-E1 | 28HSM006-E2Z |
|
| 0.06 | 68 |
42機座
| 42HSM06-E1 | 42HSM06-E2Z | 42HSM06-BZ-E1/E2Z |
| 0.6 | 79 |
42HSM08-E1 | 42HSM08-E2Z | 42HSM08-BZ-E1/E2Z |
| 0.8 | 95 | |
57機座
| 57HSM08-E1 | 57HSM08-E5Z |
|
| 0.8 | 59 |
57HSM14-E1 | 57HSM14-E5Z | 57HSM14-BZ-E1 | 57HSM14-FS-E1 | 1.4 | 73 | |
57HSM24-E1 | 57HSM24-E5Z | 57HSM24-BZ-E1 | 57HSM24-FS-E1 | 2.4 | 93 | |
57HSM27-E1 | 57HSM27-E5Z |
|
| 2.7 | 101 | |
60機座
| 60HSM22-E1 | 60HSM22-E5Z | 60HSM22-BZ-E1 | 60HSM22-FS-E1 | 2.2 | 85 |
60HSM30-E1 | 60HSM30-E5Z | 60HSM30-BZ-E1 | 60HSM30-FS-E1 | 3 | 103 | |
適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、剝線機、切割機、激光機、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備、電子加工設備、紡織服裝設備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。
機床商務網