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DM542

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更新時(shí)間:2021-04-21 11:21:31瀏覽次數(shù):1343

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產(chǎn)品簡介

可驅(qū)動(dòng)4線,8線的兩相步進(jìn)電機(jī) 電壓輸入范圍:18~48 VDC電流*:4.2A,分辨率:0.1A 細(xì)分范圍:400~25600ppr信號(hào)輸入:差分/單端,脈沖/方向或雙脈沖,5~24VDC電平兼容

詳細(xì)介紹


1. 電氣指標(biāo)

說明

DM542

*小值

典型值

*值

單位

輸出電流

1.0

-

4.2

A

輸入電源電壓

18

36

48

VDC

控制信號(hào)輸入電流

7

10

16

mA

步進(jìn)脈沖頻率

0

-

200

KHz

絕緣電阻

500

2. 接口定義

1)控制信號(hào)接口

名稱

功能

PUL+

脈沖輸入信號(hào):

脈沖有效沿可調(diào),默認(rèn)脈沖上升沿有效;為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào),脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs5~24VDC電平兼容。

雙脈沖模式下:CW

PUL-

DIR+

方向輸入信號(hào):

/低電平信號(hào),為保證電機(jī)可靠換向,方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接線有關(guān),互換任一相繞組(如A+A-交換)可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。5~24VDC電平兼容。

雙脈沖模式下:CCW

DIR-

ENA+

使能控制信號(hào),此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。ENA接低電平(或內(nèi)部光耦導(dǎo)通)時(shí),驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài),不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。

當(dāng)不需用此功能時(shí),使能信號(hào)端懸空即可。

5~24VDC電平兼容。

ENA-

2)功率接口

名稱

功能

GND

直流電源地

+V

直流電源正,范圍+18V—+48V,*+36V

A+A-

電機(jī)A相繞組

B+B-

電機(jī)B相繞組


3、撥碼設(shè)定

DM542驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分、運(yùn)行電流、靜止半流。詳細(xì)描述如下:

1)運(yùn)行電流設(shè)定


輸出峰值電流

輸出有效值電流

SW1

SW2

SW3

1.00A

0.71A

on

on

on

1.46A

1.04A

off

on

on

1.91A

1.36A

on

off

on

2.37A

1.69A

off

off

on

2.84A

2.03A

on

on

off

3.31A

2.36A

off

on

off

3.76A

2.69A

on

off

off

4.20A

3.00A

off

off

off

2)靜止電流設(shè)定

靜止電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定,off表示靜止電流設(shè)為運(yùn)行電流的一半,on表示靜止電流與運(yùn)行電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off,使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少,降低能耗,可靠性提高。脈沖信號(hào)停止0.4秒后電流自動(dòng)減半,發(fā)熱量理論上減至25%。

3)細(xì)分設(shè)定

步數(shù)/轉(zhuǎn)

SW5

SW6

SW7

SW8

400

on

on

on

on

800

on

off

on

on

1600

off

off

on

on

3200

on

on

off

on

6400

off

on

off

on

12800

on

off

off

on

25600

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

25000

off

off

off

off

4)控制信號(hào)模式設(shè)置

DM542驅(qū)動(dòng)器信號(hào)模式設(shè)置由PCB板的3個(gè)跳線設(shè)置

跳線

開路

短路

J1

單脈沖模式

雙脈沖模式

J2

正轉(zhuǎn)

反轉(zhuǎn)

J3

脈沖上升沿有效

脈沖下降沿有效


4. 使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式

自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷

使用環(huán)境

場(chǎng)合

不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵;

溫度

0——+50℃

濕度

40—90%RH

振動(dòng)

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20℃65℃

重量

230


42CM06 42CM08 57CM06 57CM13 57CM23 57CM26

驅(qū)動(dòng)器使用說明,注意事項(xiàng)等。

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