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詳細介紹
1.電器指標
參 數(shù) | CL42 | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
連續(xù)輸出電流 | 0 | - | 3 | A |
輸入電源電壓 | +24 | 36 | +48 | Vdc |
邏輯輸入電流 | 7 | 10 | 20 | mA |
脈沖頻率 | 0 | - | 200 | kHz |
絕緣電阻 | 100 | - | - | MΩ |
報警輸出邏輯電流 | - | - | 100 | mA |
2.接口定義
1）電機和電源輸入端口
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | A＋ | A相電機繞組＋ | |
2 | A－ | A相電機繞組－ | |
3 | B＋ | B相電機繞組＋ | |
4 | B＋ | B相電機繞組－ | |
5 | +VDC | 輸入直流電源 | +24V~ +48V |
6 | GND | 輸入電源地 | 0V |
7 | NC | 空端子 |
2）控制信號端口
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | PUL＋ | 脈沖正輸入 |
|
2 | PUL－ | 脈沖負輸入 |
|
3 | DIR＋ | 方向正輸入 |
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4 | DIR－ | 方向負輸入 |
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5 | ENA＋ | 使能正輸入 |
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6 | ENA－ | 使能負輸入 |
|
7 | ALM＋ | 報警信號正輸出 | 可復(fù)用為到位信號與抱閘信號 |
8 | ALM－ | 報警信號負輸出 |
3）編碼器輸入端口
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | EB＋ | 電機編碼器B相正輸入 |
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2 | EB－ | 電機編碼器B相負輸入 |
|
3 | EA＋ | 電機編碼器A相正輸入 |
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4 | EA－ | 電機編碼器A相負輸入 |
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5 | VCC | 編碼器電源 | +5V |
6 | EGND | 編碼器電源地 | 0V |
3．使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或外加散熱器 | |
使用環(huán)境 | 使用場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 | 0℃－50℃ | |
濕度 | 40－90%RH | |
震動 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃－65℃ | |
重 量 | 約280克 | |
機座號 | 混合伺服電機型號 | 保持轉(zhuǎn)矩 | 機身長 |
標準型（IP65） | |||
42機座
| 42CME002 | 0.2 | 56 |
42CME004 | 0.4 | 63 | |
42CME006 | 0.6 | 70 | |
42CME008 | 0.8 | 83 |
適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機、剝線機、切割機、激光機、繪圖儀、數(shù)控機床、自動裝配設(shè)備、電子加工設(shè)備、紡織服裝設(shè)備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
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