1、電氣指標(biāo)

2.接口描述

1）端子定義

2）電源端子

端子號(hào)	圖示	管腳號(hào)	信號(hào)	名稱
CN1		2	VDC	電源正輸入端
		1	GND	電源地

注：線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建議電源經(jīng)過噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。

3）電機(jī)繞組端子

端子號(hào)	圖示	管腳號(hào)	信號(hào)	名稱
CN2		4	A+	電機(jī)線組A相正端
		3	B+	電機(jī)線組B相正端
		2	A-	電機(jī)線組A相負(fù)端
		1	B-	電機(jī)線組B相負(fù)端

注：線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。

4）控制信號(hào)端子

端子號(hào)	圖示	管腳號(hào)	信號(hào)	名稱
CN3		1	I1+	差分輸入信號(hào)1，有效電平3.3~5Vdc，輸入信號(hào)帶寬200KHz，默認(rèn)外部箝位ETX2輸入功能
		2	I1-
		3	I2+	差分輸入信號(hào)2，有效電平3.3~5Vdc，輸入信號(hào)帶寬200KHz，默認(rèn)回原點(diǎn)Home輸入功能
		4	I2-
		5	I3	單端輸入信號(hào)3，有效電平12-24Vdc，默認(rèn)正限位POT功能
		7	I4	單端輸入信號(hào)4，有效電平12-24Vdc，默認(rèn)負(fù)限位NOT功能
		9	I5	單端輸入信號(hào)5，有效電平12-24Vdc，默認(rèn)通用監(jiān)視器輸入SI-MON1功能
		6	I6	單端輸入信號(hào)6，有效電平12-24Vdc，默認(rèn)通用監(jiān)視器輸入SI-MON4功能
		8	I7	單端輸入信號(hào)7，有效電平12-24Vdc，默認(rèn)通用監(jiān)視器輸入SI-MON5功能
		10	COM-I	單端輸入信號(hào)公共端，12-24Vdc
		11	O1	單端輸出信號(hào)1，OC隔離輸出，*上拉30Vdc，100mA，默認(rèn)報(bào)警輸出功能
		13	O2	單端輸出信號(hào)2，OC隔離輸出，*上拉30Vdc，100mA，默認(rèn)RTEX操作輸出EX-OUT1功能
		15	COM-O	單端輸出信號(hào)公共地
		12	24VB	抱閘信號(hào)電源輸入端，接外部電源24V正極
		14	BR+	抱閘輸出信號(hào)正端，外接電機(jī)抱閘線圈
		16	BR-	抱閘輸出信號(hào)負(fù)端，接外部電源24V負(fù)極

注：線徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長(zhǎng)度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠(yuǎn)離動(dòng)力線布線，防止干擾串入。請(qǐng)給相關(guān)線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。

5）RTEX總線接口端子

端子號(hào)	圖示	管腳號(hào)	信號(hào)	名稱
CN4		14	TX-	RTEX數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端
		11	TX+	RTEX數(shù)據(jù)發(fā)送正端
		6	RX-	RTEX數(shù)據(jù)接收負(fù)端
		3	RX+	RTEX數(shù)據(jù)接收正端
		其他	NC	/
		外殼	FG	保護(hù)地
	LED1為“ERR" 狀態(tài)燈，紅色；LED2為“PWR"狀態(tài)燈，綠色； LED3為“RUN"狀態(tài)燈，綠色；LED4為“LINK"狀態(tài)燈，綠色。 名稱 顏色 狀態(tài) 描述 ERR 紅色 關(guān)（OFF） 無錯(cuò)誤 閃爍（Blinking） 通訊錯(cuò)誤 PWR 綠色 關(guān)（OFF） 驅(qū)動(dòng)器掉電狀態(tài) 開（ON） 驅(qū)動(dòng)器上電狀態(tài) RUN 綠色 關(guān)（OFF） 初始化狀態(tài)（Init state） 閃爍（Blinking） 配置狀態(tài)（config state） 開（ON） 實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)（run state） LINK 綠色 關(guān)（OFF） 未連接電纜（未接通發(fā)送側(cè)節(jié)點(diǎn)的電源或電纜斷線等） 開（ON） 正常連接（發(fā)送側(cè)節(jié)點(diǎn)的TX和接收側(cè)節(jié)點(diǎn)RX正常通電）

注：RTEX總線的線纜長(zhǎng)度建議不超過 100 米，*使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網(wǎng)線纜或者更好線纜。

6）RTEX站點(diǎn)地址設(shè)定

DM3RT系列采用2個(gè)10位旋轉(zhuǎn)撥碼設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的節(jié)點(diǎn)地址，具體定義如下表所示：

節(jié)點(diǎn)地址撥碼分為上位MSD和下位LSD。節(jié)點(diǎn)地址范圍為0~31，通過兩位旋轉(zhuǎn)撥碼組合設(shè)定。例如，當(dāng)要設(shè)置地址為13時(shí)，具體設(shè)定則為：MSD=1，LSD=3；

3.串口調(diào)試

DM3RT驅(qū)動(dòng)器自帶Mini USB調(diào)試口。通過該口，雷賽上位機(jī)調(diào)試軟件StandardProtuner可以對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。客戶可使用市售調(diào)試線纜，也可以向雷賽公司購買使用。調(diào)試線型號(hào)為：CABLE-USB1M5

DM3RT-556安裝尺寸圖(單位：mm)

※ 設(shè)計(jì)安裝尺寸時(shí)，注意考慮端子大小及布線！

安裝方法

用戶可以采取底板安裝或者面板安裝方式安裝，安裝方向垂直于安轉(zhuǎn)面，為了保證良好的散熱條件，請(qǐng)至少按圖示尺寸要求安裝，實(shí)際安轉(zhuǎn)中需盡可能預(yù)留較大安轉(zhuǎn)間隔。

1）高速差分輸入

1）、 I1、I2為高速輸入，差分輸入方式，由用戶提供電源，DC 3.3-5V；

2）普通單端輸入

1）、I1、I4、I5、I6、I7為普通單端輸入,由用戶提供電源，DC12V~24V，不用區(qū)分電源極性，可為共陰極接法，也可為共陽極接法；

3）單端輸出

1）、由用戶提供電源，DC24V，*電流100mA，共陰極輸出接法，請(qǐng)注意，如果電源的極性接反，會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的損壞；O1、O2為單端輸出接口，信號(hào)帶寬20KHz；

2）、如果負(fù)載是繼電器等感性負(fù)載，必須在負(fù)載兩端反并聯(lián)續(xù)流二極管。如果續(xù)流二極管接反，會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的損壞；

4）抱閘輸出

1）、由用戶提供電源，DC24V，*電流100Ma，單端輸出接法，請(qǐng)注意，如果電源的極性接反，會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的損壞；

2）、該輸出口于抱閘輸出功能，可直接外接抱閘電機(jī)的線圈；

3）、圖中KA為抱閘電機(jī)的線圈，也可為中間繼電器的線圈；

42CM06 42CM08 57CM06 57CM13 57CM21X 57CM26 60CM22X 60CM30X

驅(qū)動(dòng)器使用說明，注意事項(xiàng)等。