L7EC系列

USB

USB mini-B

脈沖輸入

-

編碼器輸出

-

數(shù)字量輸入

14點(diǎn)（支持共陰和共陽）

兩路差分信號，探針捕獲用

數(shù)字量輸出

6點(diǎn)（4點(diǎn)單端輸出，2點(diǎn)雙端輸出）

模擬量輸入/輸出

-

通訊

EtherCAT，RJ45接口

L7EC系列

控制模式

l PP：協(xié)議位置模式

l PV：協(xié)議速度模式

l PT：協(xié)議轉(zhuǎn)矩模式

l HM：原點(diǎn)模式

l CSP：循環(huán)同步位置模式

l CSV：循環(huán)同步速度模式

l CSP：循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式

位置控制

*輸入脈沖頻率

-

電子齒輪比

參數(shù)設(shè)置

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)置

速度控制

速度輸入

參數(shù)設(shè)置

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)置

轉(zhuǎn)矩控制

轉(zhuǎn)矩輸入

參數(shù)設(shè)置

速度限制

參數(shù)設(shè)置

控制特性

控制方式

IGBT SVPWM正弦波控制

反饋方式

總線式編碼器：RS485協(xié)議

歸一化伺服參數(shù)調(diào)整

PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整

陷波濾波

抑制機(jī)械共振

擺陣抑制

抑制末端振動

多圈值值編碼器

23位高精度編碼器，位置記憶，無需回零

DI/DO設(shè)置

可自由分配數(shù)字量輸入/輸出

報警功能

過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等

操作與顯示

按鍵5個，LED 5位帶點(diǎn)

調(diào)試軟件

通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個參數(shù)，更改輸入輸出信號有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。

通訊功能

支持USB：基于Modbus協(xié)議（依據(jù)USB2.0規(guī)格）

支持RS485：基于Modbus協(xié)議

制動方式

內(nèi)置制動電阻（也可外接）

適用負(fù)載慣量

小于30倍，*40倍