L7EC系列

USB

USB mini-B

脈沖輸入

-

編碼器輸出

-

數字量輸入

14點（支持共陰和共陽）

兩路差分信號，探針捕獲用

數字量輸出

6點（4點單端輸出，2點雙端輸出）

模擬量輸入/輸出

-

通訊

EtherCAT，RJ45接口

L7EC系列

控制模式

l PP：協議位置模式

l PV：協議速度模式

l PT：協議轉矩模式

l HM：原點模式

l CSP：循環同步位置模式

l CSV：循環同步速度模式

l CSP：循環同步轉矩模式

位置控制

*輸入脈沖頻率

-

電子齒輪比

參數設置

轉矩限制

參數設置

速度控制

速度輸入

參數設置

轉矩限制

參數設置

轉矩控制

轉矩輸入

參數設置

速度限制

參數設置

控制特性

控制方式

IGBT SVPWM正弦波控制

反饋方式

總線式編碼器：RS485協議

歸一化伺服參數調整

PC調試工具，使用剛性等參數，可快速實現伺服參數調整

陷波濾波

抑制機械共振

擺陣抑制

抑制末端振動

多圈值值編碼器

23位高精度編碼器，位置記憶，無需回零

DI/DO設置

可自由分配數字量輸入/輸出

報警功能

過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等

操作與顯示

按鍵5個，LED 5位帶點

調試軟件

通過MS調試軟件可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數，并可以文件形式進行參數的導入導出，方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配；監視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。

通訊功能

支持USB：基于Modbus協議（依據USB2.0規格）

支持RS485：基于Modbus協議

制動方式

內置制動電阻（也可外接）

適用負載慣量

小于30倍，*40倍