L7RS系列

USB

USB mini-B

脈沖輸入

5V差分信號(hào)，0~500kHz；

24V單端信號(hào)，0~200kHz；

編碼器輸出

差分

A相/B相/Z相

長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)方式

數(shù)字量輸入

9點(diǎn)（支持共陰和共陽(yáng)）

數(shù)字量輸出

6點(diǎn)（4點(diǎn)單端輸出，2點(diǎn)雙端輸出）

模擬量輸入/輸出

兩路差分輸入

-10vdc~+10vdc

通訊

Modbus-RTU，RJ45接口

L7RS系列

控制模式

l 外部脈沖位置控制

l 內(nèi)部單軸控制（PR），通過(guò)Modbus RTU 進(jìn)行控制

l 速度控制

l 轉(zhuǎn)矩控制

l 復(fù)合控制，位置控制、速度控制、循環(huán)位置、循環(huán)力矩、循環(huán)速度、回零、轉(zhuǎn)矩控制切換

l JOG控制

位置控制

*輸入脈沖頻率

500khz（5V差分）

200khz（24V單端）

電子齒輪比

1～32767/1～32767

轉(zhuǎn)矩限制

外部模擬量輸入或參數(shù)設(shè)置

速度控制

速度輸入

外部模擬量輸入或內(nèi)部速度設(shè)定值

轉(zhuǎn)矩限制

外部模擬量輸入或參數(shù)設(shè)置

轉(zhuǎn)矩控制

轉(zhuǎn)矩輸入

外部模擬量輸入或內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值

速度限制

外部模擬量輸入?yún)?shù)設(shè)置，防止超出速度限制

控制特性

控制方式

IGBT SVPWM正弦波控制

反饋方式

總線式編碼器：RS485協(xié)議

歸一化伺服參數(shù)調(diào)整

PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整

陷波濾波

抑制機(jī)械共振

擺陣抑制

抑制末端振動(dòng)

多圈值值編碼器

23位高精度編碼器，位置記憶，無(wú)需回零

DI/DO設(shè)置

可自由分配數(shù)字量輸入/輸出

報(bào)警功能

過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、過(guò)速、主電源輸入缺相、再生制動(dòng)狀態(tài)異常、位置偏差過(guò)大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動(dòng)率過(guò)大、行程超限、EEPROM 錯(cuò)誤等

操作與顯示

按鍵5個(gè)，LED 5位帶點(diǎn)

調(diào)試軟件

通過(guò)MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號(hào)有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動(dòng)器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測(cè)試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。

通訊功能

支持USB：基于Modbus協(xié)議（依據(jù)USB2.0規(guī)格）

支持RS485：基于Modbus協(xié)議

制動(dòng)方式

內(nèi)置制動(dòng)電阻（也可外接）

適用負(fù)載慣量

小于30倍，*40倍