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詳細介紹
SMC6490四軸控制器
■ 以太網(wǎng)型運動控制器，通過網(wǎng)絡(luò)接口，可實現(xiàn)對多臺自動化設(shè)備的 控制 |
| ■ 具有手輪功能 |
| ■ 具有掉電數(shù)據(jù)保持功能 |
| ■ 有4個編碼器接口 |
| ■ 大脈沖輸出頻率5MHz |
| ■ 4軸直線插補、2軸圓弧插補、連續(xù)曲線插補、螺旋插補 |
■ 運算速度快，在*的軌跡規(guī)劃軟件支持下，其高速軌跡控制性能 十分優(yōu)秀 |
| ■ 具有功能完善的指令集，可執(zhí)行BASIC指令、G代碼 |
| ■ 設(shè)有PWM輸出接口 |
| ■ 設(shè)有U盤接口、觸摸屏接口，使用方便 |
SMC6490四軸控制器
SMC6490控制器是雷賽自主研發(fā)的基于10/100M以太網(wǎng)的通用型獨立式運動控制器，可支持多個控制器和PC組成控制網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)中控制器的數(shù)量沒有限制；也可應(yīng)用于各種需要脫機運行的場合。
本控制器可控制4個步進或伺服電機，具有5MHz脈沖頻率、四軸直線插補、兩軸圓弧插補、連續(xù)曲線插補、S形曲線速度控制等高級功能。
SMC6490基于嵌入式處理器和FPGA的硬件結(jié)構(gòu)，插補算法、脈沖方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點及限位等信號的檢測處理，均由硬件實現(xiàn)，確保了高性能運動控制的高速、高精度及系統(tǒng)的穩(wěn)定。通過簡單的編程設(shè)定即可開發(fā)出穩(wěn)定可靠的高性能高速連續(xù)軌跡運動控制系統(tǒng)。
SMC6490提供了豐富的I/O接口和通訊接口：雙路PWM控制輸出，16路隔離輸入口，8路隔離輸出口，其中有兩路電流增強輸出，并可通過擴展接口擴展更多的IO接口；一個10/100M網(wǎng)絡(luò)接口、兩個RS232，可通過網(wǎng)絡(luò)或RS232直接與PC機通信；同時還可以通過RS232連接其他設(shè)備，如：文本屏，觸摸屏，作為輸入輸出界面。
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