PMC316E系列

■ 強大的運動控制能力：支持點位、PVT運動、直線、圓弧、連續插補、多組電子凸輪、電子齒輪、高速鎖存等功能，支持多種回零方式，支持PLCopen標準定義的回零方式

■ 安全易用：采用IEC61131-3編程標準，支持ST、FBD、CFC、LD、IL等多種編程語言，提供已經封裝好的基礎功能塊和運動控制功能塊，可以快速組成復雜的應用程序

■ 擴展豐富：通過EtherCAT總線和CANopen總線可擴展多種模塊，包括IO模塊，定位模塊、模擬量模塊、高速計數模塊等

產品概述：

  PMC316E是一款支持IEC61131-3標準編程語言的高性能總線型運動控制器。該控制器在具備通用的EtherCAT總線功能的基礎上，還擁有強大的運動功能。在總線接口方面，可通過EtherCAT總線協議組成網絡，網絡間通信速率可達到100Mbps。

PMC316E是運動控制、傳統邏輯控制和EtherCAT總線功能的*結合，它的主要特點是：

●   接線方便，通過通用網線連接EtherCAT總線伺服驅動器和EtherCAT總線IO模塊、AD/DA模塊，如雷賽EM32DX-E4、EM06DX-E1等；

●   軸數擴展方便，多可擴展到16軸；

●   IO擴展方便，本地IO不夠用時，可通過通用網線擴展EtherCAT總線IO模塊；

●   邏輯控制功能完善，常規邏輯控制使用方便；

●   運動控制功能豐富，支持點位運動、速度運動、插補運動、G代碼編程等等。

 產品特色：

強大的運動控制能力：支持點位、PVT運動、直線、圓弧、連續插補、多組電子凸輪、電子齒輪、高速鎖存等功能，支持多種回零方式，支持PLCopen標準定義的回零方式。

安全易用：采用IEC61131-3編程標準，支持ST、FBD、CFC、LD、IL等多種編程語言，提供已經封裝好的基礎功能塊和運動控制功能塊，可以快速組成復雜的應用程序。

擴展豐富：通過EtherCAT總線和CANopen總線可擴展多種模塊，包括IO模塊，定位模塊、模擬量模塊、高速計數模塊等。

功能描述：

一路EtherCAT總線接口

●  兩路CANopen總線接口

●  一路Ethernet總線接口

●  4路PWM輸出

●  12路通用數字輸入口

●  8路通用數字輸出口

●  4路高速數字輸出口（復用為PWM輸出口,脈沖頻率500K）

●  2路高速鎖存輸入口

●  支持手輪輸入

●  支持RS232/RS485通信

●  支持U盤上傳下載文件

●  支持對稱或非對稱梯形、S形速度曲線控制

●  支持在線變速/變位置功能

●  支持位置控制、速度控制

●  具有電子齒輪、電子凸輪

●  具有編碼器輸入鎖存功能

●  具有編碼器輸入比較功能

●  2~6軸直線插補

●  2軸圓弧插補、空間圓弧插補

●  螺旋線插補

●  支持G代碼編程