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詳細(xì)介紹
QS6AA050M2 交流伺服驅(qū)動(dòng)器QS6AA050M2伺服驅(qū)動(dòng)器：內(nèi)置4段位置定位控制指令，可自由規(guī)劃點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位控制；伺服電機(jī)自帶編碼器，位置信號(hào)反饋至伺服驅(qū)動(dòng)器，與開(kāi)環(huán)位置控制器一起構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。 |
QS6AA050M2 交流伺服驅(qū)動(dòng)器功能特性
電機(jī)功率適應(yīng)220V，適用于2.6KW以下的電機(jī)；
具備轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位及混合式切換功能；
位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、電動(dòng)刀架控制及JOG控制多種控制方式；
內(nèi)置剎車系統(tǒng)，可滿足負(fù)載較大的應(yīng)用場(chǎng)合；
內(nèi)置4段位置定位控制指令，可自由規(guī)劃點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位控制；
伺服電機(jī)自帶編碼器，位置信號(hào)反饋至伺服驅(qū)動(dòng)器，與開(kāi)環(huán)位置控制器一起構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)；
調(diào)速比為1：5000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性；
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速可達(dá)6000rpm；
控制定位精度±0.01%；
改進(jìn)的空間矢量控制算法，比普通的SPWM 產(chǎn)生的力矩更大，噪音更小；
300%的過(guò)載能力，帶負(fù)載能力強(qiáng)；
寬電源適應(yīng)范圍：AC220V-15%～+10%
完善的保護(hù)功能：過(guò)流，過(guò)壓，過(guò)熱和編碼器故障；
多種顯示功能：包括電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流、電機(jī)位置、位置偏差、脈沖個(gè)數(shù)、脈沖頻率、直線速度、輸入輸出接口診斷、歷史報(bào)警記錄等。
技術(shù)參數(shù)
| 輸入電源 | AC220V -15%～+10% |
| 驅(qū)動(dòng)電流 | 30A |
| 適配電機(jī) | ≤2.6KW |
| 使用溫度 | 工作：45℃ 存貯：-40℃～55℃ |
| 相對(duì)濕度 | 40%~80%無(wú)結(jié)露 |
| 大氣壓 | 86-106kpa |
| 控制方式 | ①位置控制 ②JOG控制 ③速度控制 ④轉(zhuǎn)矩控制 ⑤位置和速度模式MODE控制 ⑥位置和轉(zhuǎn)矩模式MODE控制 ⑦CW和CCW外接信號(hào)點(diǎn)動(dòng) ⑧內(nèi)部脈沖控制 ⑨內(nèi)部位置控制 |
| 脈沖指令 | ①脈沖+方向 ②CW+CCW脈沖 ③兩相AB正交脈沖 |
| 控制精度 | 0.01% |
| 響應(yīng)頻率 | ≤200Hz |
| 脈沖頻率 | ≥500kHz |
| 調(diào)速比 | 1：5000 |
| 再生制動(dòng) | 內(nèi)置 |
| 電子齒輪 | 1/30000～30000/1 |
| 過(guò)載能力 | ≥300% |
| 反饋脈沖 | 2500p/r |
| 顯示功能 | 電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)位置、位置偏差、指令脈沖數(shù)、脈沖頻率、直線速度、輸入輸出診斷 |
| 保護(hù)功能 | 超速、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)載、超差、編碼器故障、溫度過(guò)高、內(nèi)部芯片故障、模塊故障 |
尺寸說(shuō)明
1）輸出功率≤3.7KW的安裝尺寸：255x105x199
2）輸出功率≥3.7KW的安裝尺寸：280x143x223
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