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詳細介紹
ACH帶制動伺服電機系列 |
| ACH帶制動伺服電機系列（ACH伺服電機） | ||||||||
| 性能參數 | 伺服電機型號（ACH） | ACH-09075DC/T | ACH-11120BC/T | ACH-13150AC/T | ACH-13200C/T | ACH-13230AC/T | ACH-13150CC/T | ACH-13380C3/T |
| 驅動器型號（QS6/） | QS7AA020M | QS7AA030M2 | QS7AA030M2 | QS7AA050M2 | QS7AA050M2 | QS7AA030M2 | QS7AA050M3 | |
| 法蘭規格（mm） | 86 | 110 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | |
| 額定功率（kw） | 0.75 | 1.2 | 1.5 | 2.0 | 2.3 | 1.5 | 3.8 | |
| 額定轉矩（Nm） | 2.4 | 6.0 | 10 | 7.7 | 15 | 6.0 | 15 | |
| 大轉矩（Nm） | 7.1 | 12 | 25 | 22 | 30 | 18 | 30 | |
| 額定線電流（A） | 4.78 | 4.5 | 7.5 | 7.0 | 6.0 | 10 | 10 | |
| 額定轉速（r / min） | 3000 | 2000 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 | 2500 | |
| 剎車電壓（V） | 24 | |||||||
| 安裝尺寸 | 轉子慣量（kgm2×10-4） | 2.45 | 7.6 | 19.4 | 15.3 | 27.7 | 12.6 | 12.6 |
| 編碼器線數（PPR） | 2500 | |||||||
| 軸徑（mm） | 16 | 19 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | |
| 機身長（mm） | 194 | 263 | 308 | 249 | 300 | 238 | 319 | |
| 重量（kg） | 3.7 | 9.7 | 12.3 | 10.4 | 14.7 | 9.3 | 14.7 | |
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