2HSS858-RC總線步進伺服驅動器  是一款*融入伺服技術、 CAN 總線和 485 通訊控制技術的 新型 CANOPEN、 ModBus-RTU 總線簡易步進伺服驅動器。該步進伺服驅動器采 用了 32 位 DSP，融合了*的功角閉環控制算法、標準 CANOPEN 總線 通訊協議、 ModBus-RTU 總線通訊協議和 DS402 控制協議控制算法，相比傳統 步進驅動器，能夠有效地避免步進電機丟步問題，并有效地抑制電機溫升， 明顯地降低電機振動，*地增強電機高速性能。該驅動器成本是交流伺服 系統的 50%，同時適配電機尺寸兼容傳統步進電機，方便客戶替代升級。總之， 此步進伺服驅動器集總線通訊控制、接線簡潔、 無丟步、低溫升、高轉速、 高轉矩、低成本、維護方便等優點于一體，是一款性價比*的運動控制產 品。

一、總線步進伺服驅動器主要特點

1.無丟步，定位精準；

2.支持標準 CIA301 CANopen 通訊協議，大支持 128 從站 ；

3.支持標準 ModBus-RTU 總線通訊協議，可與 CAN 總線通訊協議相互切換；

4.支持標準 CIA DS402 協議，內置位置、速度和回零三種控制模式 ；

5.內置 CW、 CCW、 SW 三個 5V 或 24V IO 信號輸入，用于限位和回零參考 ；

6.一個 BREAK 剎車信號輸出信號 ；

7.RJ45 標準網絡化連接，從站之間通過雙絞網線連接即可 ；

8.傳輸頻率支持 1Mbps，傳輸距離遠可達 1KM ；

9.*額定轉矩驅動馬達 ；

10.變電流控制技術，電流效能高 ；

11.振動小，低速運行平穩 ；

12.內置加減速控制，改善啟停平滑性 ；

13.用戶可自定義細分 ；

14.兼容 1000 線和 2500 線編碼器 ；

15.一般應用參數無需調整 ；

16.缺相保護、過流保護、過壓保護和超差保護 ；

17.六位數碼管顯示，可方便設置參數和監視電機運行狀態 。

二、電氣指標

三、485總線網絡接線示意圖

四、CAN 總線網絡接線示意圖 
五、典型接線圖