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詳細介紹
DMA860H產品是東么川公司采用*的DSP控制芯片與*的控制電路結合一起所構成的新一代智能數字式細分型步進電機驅動器。基于精密的PID 電流控制算法設計，高速大力矩輸出。靜止時動態電流自動減半，使電機溫升大為降低，大限度發揮電機的性能。用戶可以設置1~128 細分。低、 中、高速運行都非常平穩，幾乎沒有振動和噪音，完*了步進電機低速振動和噪音的缺陷。驅動器內部集成了參數自動調整功能 ， 能夠針對不同參數電機自動生成的運行參數。控制信號端口：
| 端子 | 符號 | 名稱 | 說明 |
| 1 | PU+ | 脈沖輸入正 | 4-28V信號電壓自適應 |
| 2 | PU- | 脈沖輸入負 | |
| 3 | DIR+ | 方向輸入正 | 4-28V信號電壓自適應 |
| 4 | DIR- | 方向輸入負 | |
| 5 | EN+ | 使能輸入正 | 4-28V信號電壓自適應 |
| 6 | EN- | 使能輸入負 |
| 端子 | 符號 | 名稱 | 說明 |
| 1 | AC+ | 直流電源輸入正 | DC20-100V或AC19-90V |
| 2 | AC- | 直流電源輸入負 | |
| 3 | A+ | 電機A相繞組正 | 接線對調A+,A-可以改變電機轉向 |
| 4 | A- | 電機A相繞組負 | |
| 5 | B+ | 電機B相繞組正 | 接線對調B+,B-可以改變電機轉向 |
| 6 | B- | 電機B相繞組負 |
電流設定：
| 輸出電流 | 參考電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 2.40A | 2.00 | on | on | on |
| 3.08A | 2.57 | off | on | on |
| 3.77A | 3.14 | on | off | on |
| 4.45A | 3.71 | off | off | on |
| 5.14A | 4.28 | on | on | off |
| 5.83A | 4.86 | off | on | off |
| 6.53A | 5.43 | on | off | off |
| 7.20A | 6.0 | off | off | off |
細分設定：
| 步數/轉 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 400 | on | on | on | on |
| 800 | off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
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