桁架自動化車床是一種組合化機床，既具有一般機床結構簡單、生產率及自動化程度高、易保證加工精度的特點，又能適應工件的變化，可對工件采用多刀、多面及多工位加工。適用于大批、大量生產中對一種或幾種類似零件的一道或幾道工序進行加工。
桁架自動化車床的X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成：
1.結構件通常由鋁型材或方管、矩形管、槽鋼、工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。
2.導向件常用有直線導軌，V型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。
3.傳動件通常有電動、氣動、液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構、滾珠絲杠結構、同步帶傳動、鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。
4.傳感器檢測元件通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖死，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
5.機械限位組其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
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