| 型號 | AUBO i3 | AUBO i5 | AUBO i10 | AUBO i16 |
| 自由度 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 工作半徑 | 625 mm | 886.5 mm | 1350 mm | 967.5 mm |
| 負載 | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg |
| 自重 | 16 kg | 24 kg | 38.5 kg | 38 kg |
| 定位精度 | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ±0.03mm | ±0.03mm |
| 末端速度 | ≤ 1.9 m/s | ≤ 2.8 m/s | ≤ 4.0 m/s | ≤ 3.0 m/s |
| 功耗 | 150W | 200W | 500W | 600W |
| 防護等級 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| 通訊協議 | Ethernet/Modbus-RTU/TCP、Profinet （選配） | Ethernet/Modbus-RTU/TCP、Profinet （選配） | Ethernet/Modbus-RTU/TCP、Profinet （選配） | Ethernet/Modbus-RTU/TCP、Profinet （選配） |
| 機械臂I/O | 電源：0/12/24V | 電源：0/12/24V | 電源：0/12/24V | 電源：0/12/24V |
| 電流：0.8A | 電流：0.8A | 電流：0.8A | 電流：0.8A | |
| 數字輸入：4（可配） | 數字輸入：4（可配） | 數字輸入：4（可配） | 數字輸入：4（可配） | |
| 數字輸出：4（可配） | 數字輸出：4（可配） | 數字輸出：4（可配） | 數字輸出：4（可配） | |
| 模擬輸入：2 | 模擬輸入：2 | 模擬輸入：2 | 模擬輸入：2 | |
| 模擬輸出：0 | 模擬輸出：0 | 模擬輸出：0 | 模擬輸出：0 | |
| 接口 | SDK(C/C++/Lua/Python) | SDK(C/C++/Lua/Python) | SDK(C/C++/Lua/Python) | SDK(C/C++/Lua/Python) |
| ROS,API | ROS,API | ROS,API | ROS,API |
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