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詳細介紹
CCTL直驅旋轉DD馬達一體化的結構，負載可直接安裝在DD馬達的安裝面上，由電機到工位盤之間沒有精度損失，增加了設計的精度，沒有減速機的機械結構，就不會像普通電機那樣的能量損失，用直接驅動方式使得通過程序改變工位變得很容易，使用時的噪音方面也降低了很多，配置高解析度的編碼器，使DD馬達可以達到秒級的精度，行業中也稱為力矩電機。
直驅旋轉DD馬達TLD224-062-105 ，外徑為224mm,高度62mm,大轉矩105N.m。
它的尺寸圖
直驅旋轉DD馬達TLD224-062-105規格表
| 主要參數 | 單位 | TLD224-062-105 |
| 連續轉矩 | N.m | 35 |
| 連續電流 | A rms | 2.2 |
| 大轉矩 | N.m | 150 |
| 大電流 | A rms | 6.6 |
| 轉矩常數 | Nm/A rms | 15.7 |
| 電陰（ptp） | 25℃ | 13.2 |
| 電感 | mH | 36.5 |
| 極數 | 40 | |
| 反電勢常數（ptp） | Vrms/rad/s | 12.8 |
| 電機常數 | Nm/√W | 5.6 |
| 轉矩慣量 | Kg.m2 | 0.02 |
| 電機重量 | Kg | 8.9 |
| 高轉速 | rpm | 320 |
| 定位精度 | Arc sec | ±30 |
| 重復精度 | Arc sec | ±2.5 |
| 分辨率 | p/rev | 1536000 |
| 大軸向載荷 | N | 2000 |
| 大徑向載荷 | N.m | 200 |
| 軸向偏擺 | mm | 0.008 |
| 徑向編擺 | mm | 0.008 |
注：如有非標需求，請咨詢CCTL。
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