它既是控制裝置，同時又是安全裝置。制動器的工作實質就是通過摩擦副的摩擦力產生制動作用。根據工作需要，或將運動動能轉化為摩擦熱能消耗，使機構停止運動；或通過靜摩擦力平衡外力，使機構保持原來靜止狀態。YPZ2電力液壓臂盤式制動器

常用的制動器按其結構形式分為塊式、帶式和盤式制動器；按工作狀態分為常閉式和常開式兩種；按操縱系統分為電磁制動器、液壓電磁制動器和液壓推桿制動器。

塊式制動器是由位于制動輪兩旁的兩個制動臂及兩個制動瓦塊等組成，它是靠制動瓦塊壓緊制動輪產生的摩擦力矩實現制動。

根據塊式制動器的松閘杠桿系統和松閘器行程的長短不同，分為長行程塊式制動器和短行程塊式制動器。短行程制動器松閘器可以直接安裝在制動臂上，使制動臂結構緊湊，但由于松閘力小，只適合于小型制動器（制動直徑不大于Φ300mm）。長行程制動器的松閘器的杠桿系統可以產生很大的松閘力，適合于大型制動器。