數控平面磨床軟元件是PLC內部具有一定功能的器件，這些器件由電子電路、寄存器及存儲器單元等
組成。
①輸入繼電器(輸入映像寄存器，I)。
輸入繼電器一般都有一個PLC的輸入端子與之對應，它用于接收外部開關信號。外部的開關信號閉合，則輸入繼電器的線圈得電，在程序中其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。
輸入映像寄存器的標識符為I(10．0～115．7)，在每個掃描周期的開始，CPU對輸入點進行采樣，并將采樣值存于輸入映像寄存器中。
②輸出繼電器(輸出映像寄存器，Q)。
數控平面磨床輸出繼電器一般有一個PLC上的輸出端子與之對應。當通過程序使輸出繼電器線圈電時，PLC上的輸出端開關閉合，它可以作為控制外部負載的開關信號，同時在程序中其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。
輸出映像寄存器的標識符為Q(Qo．0～Q15．7)，在每個掃描周期的末尾，CPU將輸出映像寄存器的數據傳送給輸出模塊，再由后者驅動外部負載。
③通用輔助繼電器(內部存儲器標志位，M)。
數控平面磨通用輔助繼電器的作用和繼電器控制系統中的中間繼電器相同，它在PLC中沒有輸A．輸出端子與之對應，因此它的觸點不能驅動外部負載。
內部存儲器標志位的標識符為M(M0．0一M31．7)用來保存控制繼電器的中間操作狀態或其他控制信息。
④特殊繼電器(特殊存儲器，SM)。
特殊存儲器用于CPU與用戶之間交換信息。有些輔助繼電器具有特殊功能或用來存儲系統的狀態變量、控制參數和信息，稱其為特殊繼電器。
⑤變量存儲器(V)。
數控平面磨床變量存儲器用來存儲變量。它可以存放程序執行過程中控制邏輯操作的中間結果，也可以使用變量存儲器來保存與工序或任務相關的其他數據。
⑥局部變量存儲器(L)。
局部變量存儲器用來存放局部變量。局部變量與變量存儲器所存儲的全局變量十分相似，主要區別在于全局變量是全局有效的，而局部變量是局部有效的。
數控平面磨床有64個字節的局部存儲器，其中60個可以作為暫時寄存器或給子程序傳遞參數。
⑦順序控制繼電器(s)。
有些PLC中也把順序控制繼電器稱為狀態器。順序控制繼電器用在順序控制或步進控制中，用于組織機器的順序操作。
⑧定時器。
定時器是PLC中重要的編程元件，是累計時間增量的內部器件。定時器相當于繼電器控制系統中的時間繼電器。
⑨計數器(C)。
數控平面磨床計數器用來累計輸入脈沖的個數，經常用來對產品進行計數或進行特定功能的編程。
⑩模擬量輸入映像寄存器(AI)、模擬量輸出映像寄存器(AQ)。
模擬量輸入電路用以實現模擬量／數字量(A／D)之間的轉換，而模擬量輸出電路用以實現數字量／模擬量(D／A)之間的轉換。
數控平面磨床的模擬量輸入電路將現實世界連續變化的模擬量(如溫度、壓力、電流、電壓等)電信號用A／D轉換器轉換為1個字長(16位)的數字量，用區域標識符AI、數據長度w和字節的起始地址來表示模擬量的輸入地址。
數控平面磨床的模擬量輸出電路將1個字長的數字量用D／A轉換器轉換為標準模擬量，用區域標識符AQ、數據長度w和字節的起始地址來表示存儲模擬量輸出的地址。
數控平面磨床高速計數器(HC)。
一般計數器的計數頻率受掃描周期的影響，不能太高。而高速計數器可累計比CPU的掃描速度更快的事件，其當前值和設定值為32位有符號整數，當前值為只讀數據。
累加器(AC)。
數控平面磨床累加器是用來暫存數據的寄存器，它可以用來存放運算數據、中間數據和結果。累加器可以像存儲器那樣使用讀／寫單元，例如可以用它向子程序傳遞參數，或從子程序返回參數，以及用來存放計算的中間值。電廠濕法脫硫廢水的處理工