車床桁架機械手一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架式機械手采用了*的plc控制技術以及伺服運動控制技術，使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩定方便。整個工藝流程有機械手控制系統自動完成，可實現智能檢測，自動報警等功能。可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產線。　　

　 關節機械臂桁架機械手主要有以下優勢：

　 1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

　 2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

　 3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

　 4、桁架式機械手靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

　 5、高可靠性、高速度、高精度。

　 6、可用于惡劣的環境，可*工作，便于操作維修。

   桁架機械手的自動上下料過程主要由PLC 可編程邏輯控制器協調控制，經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數控加工并行執行機械手取料與送料部分與數控加工同時進行。