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　　目前，沖壓機械手在汽車應用多，導致出現的問題也有很多，例如，標準繁多，不同廠家生產設備的搭配和通訊困難；電氣設備中不同元件受到不同溫度、濕度等環境影響，出現故障，機器人傷害到人等問題。

其中涉及到技術性問題主要有以下幾點。

　　位置偏移后重新示教。在焊接機器人在進行焊接作業時，如果受到外力碰撞發生位置偏移，必須要在線示教后方可運行，此過程會占用大量的生產時間，同時還會出現意外情況。此類機器人在今后的發展中，如果采用*的智能計算機動態仿真，將會大大提高其工作水平。

　　機器人焊縫跟蹤。焊縫跟蹤是反映焊縫質量的重要環節。示教在線型機器人在工作中，若焊縫發生細微變化而沒有及時跟蹤反饋將會影響焊縫質量。有效的運用新型智能技術，動態跟蹤焊縫質量將對焊縫的可靠性和穩定性有所保障。在要求較高的自動化焊接生產線上，可以使用靈活的機器人攜帶專業的檢測裝置對焊縫檢測，還可對其進行離線編制和示教等。

　　機器人與生產設備障礙物發生碰撞。工業機器人在工作中會和工作設備和工位等障礙物發生碰撞，尤其是現代企業的工作空間狹小，設備眾多的情況下，出現這種現象的主要原因是機器人缺乏信息交換。當前一般采用外部I/O信號來實現信息交換，其檢測只是以其中一個點來測量，即在某一工序中通過交換信號來確定是否要進行下一步工作，并非在一個區域中持續檢測各個環節的狀態。檢測不難免會致使機器人在的運動軌跡發生錯位或者其信號不正常交換后，情況失控。

　　隨著我國汽車行業的迅猛發展 ，工業機器人在汽車生產中的應用會越來越多，在質量、效率、數量、安全方面都會有著很大的提高，在生產中所暴露的相關問題也會增多，有效地對機器人進行研發和優化將會使機器人發展的道路更加寬敞。

來源：網絡