磨床的種類很多，主要有平面磨床、外圓磨床、內圓磨床、外圓磨床（也可磨內孔）、齒輪磨床、螺紋磨床，導軌磨床、無心磨床（磨外圓）和工具磨床（磨刀具）等。 這里介紹平面磨床及其運動。

       1、平面磨床的結構

       （以m7120a為例，其中：m——磨床類機床；71——臥軸矩臺式平面磨床；20——工作臺面寬度為200mm;a——次重大改進。）
       （1）砂輪架——安裝砂輪并帶動砂輪作高速旋轉，砂輪架可沿滑座的燕尾導軌作手動或液動的橫向間隙運動。
       （2）滑座——安裝砂輪架并帶動砂輪架沿立柱導軌作上下運動。
       （3）立柱——支承滑座及砂輪架。
       （4）工作臺——安裝工件并由液壓系統驅動作往復直線運動。
       （5）床身——支承工作臺、安裝其它部件。
       （6）冷卻液系統——向磨削區提供冷卻液（皂化油）。
       （7）液壓傳動系統——其組成有：

       1）動力元件——為油泵，供給液壓傳動系統壓力油；
       2）執行元件——為油缸，帶動工作臺等部件運動；
       3）控制元件——為各種閥，控制壓力、速度、方向等
       4）輔助元件——如油箱、壓力表等。

       液壓傳動與機械傳動相比具有傳動平穩，能過載保護，可以在較大范圍實現無級調速等優點。

       2、平面磨削運動
       （1）主運動——砂輪的高速旋轉運動。
       （2）進給運動
       1）縱向進給——工作臺帶動工件的往復直線運動；
       2）垂直進給——砂輪向工件深度方向的移動；
       3）橫向進給——砂輪沿其軸線的間隙運動。
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