型鋼切割機器人模塊組包括（切割單元、輥輪架、送進小車和小車軌道、成品工件接料臺）通過各傳輸輥道輸送到切割站.

下面小編來介紹下型鋼切割機器人的操作步驟：步驟1 把準備切割型材擺放到儲料區(qū)步驟2 通過遠程站控制液壓系統(tǒng)，操作橫移機把型材頂升及送料到切割輥輪架上面步驟3 型材輸入端配置3組液壓側(cè)推裝置，把型材推到定位輪。步驟4 通過系統(tǒng)控制軟件操作調(diào)入程序，夾鉗實現(xiàn)自動完成高度定位、前進探測型材，液壓自動啟動夾緊型材步驟5 型材自動輸送進入切割站，通過切割站進料區(qū)光電檢測判斷切割起點位置，同時型材側(cè)壓和下壓裝置啟動。步驟6 主控制分為機器人系統(tǒng)控制和型材自動上下料采用人機界面觸摸屏完成各部分的操作，通過三維圖形預(yù)覽觀察切割文件的軌跡和長度步驟7 程序啟動執(zhí)行切割代碼，自動完成型材激光掃描及形位偏差數(shù)據(jù)處理，然后開始自動完成左端腹板鎖口、翼板坡口及開孔切割步驟8 夾鉗站伺服自動送料到右端切割點（實現(xiàn)尾部25MM余料切割），夾鉗張開退到安全點開始激光掃描檢測，完成腹板異形口及翼板單雙面坡口切割步驟9 成品型材自動輸出，通過遠程站控制橫移機把型材送到出料儲放區(qū)步驟10 左右端等離子切割腹板鎖口清根區(qū)只有6到9毫米，壁厚9毫米切割孔極限直徑14和18毫米,翼板單雙面坡口完美切割端面。步驟11 型鋼切割機器人也可以兼容槽鋼和角鐵切割型材二次生產(chǎn)線的軟件優(yōu)勢：支持TEKLA三維實體導(dǎo)出 一鍵快速讀取TEKLA NC文件 自動生成文件編號 工藝坡口可選擇固定角度和AWS定坡口 切割軌跡自動優(yōu)化處理 端部貫口坡口角任意修改限制 小角度根部搭接處理