本機(jī)床主要有床身、數(shù)控滑臺(tái)（3 個(gè)）、鉆削主軸箱（3 個(gè)）、側(cè)壓緊裝置、小車料機(jī)構(gòu)、氣霧冷卻系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、排屑器等幾部分組成。

該機(jī)床采用床身固定，工件移動(dòng)式結(jié)構(gòu)，床身是由足夠強(qiáng)度的鋼板焊接而成的，這種結(jié)構(gòu)的三維鉆適合于中型 H 型鋼的加工，便于連續(xù)生產(chǎn)，自動(dòng)化程度高。

機(jī)床共有 3 個(gè)數(shù)控滑臺(tái)，分別是固定側(cè)數(shù)控滑臺(tái)、移動(dòng)側(cè)數(shù)控滑臺(tái)和上單元數(shù)控滑臺(tái)。三個(gè)滑臺(tái)結(jié)構(gòu)類似，都由溜板和滑臺(tái)座以及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成。

機(jī)床共有 7 個(gè)數(shù)控軸，每個(gè)滑臺(tái)為一個(gè)數(shù)控軸，即固定側(cè)、移動(dòng)側(cè)滑臺(tái)各自的上下移動(dòng)方向數(shù)控軸，上單元滑臺(tái)水平移動(dòng)方向數(shù)控軸，每個(gè)數(shù)控軸均采用精密直線滾動(dòng)導(dǎo)軌導(dǎo)向，AC 伺服電機(jī)+滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，可以保證其定位精度。

機(jī)床共有 3 個(gè)鉆削主軸箱，即上單元、固定側(cè)、移動(dòng)側(cè)鉆削主軸箱，分別裝在 3 個(gè)數(shù)控滑臺(tái)上，進(jìn)行水平方向和垂直方向的鉆孔。每個(gè)鉆削主軸箱既可單獨(dú)運(yùn)行，又可同時(shí)完成鉆孔作業(yè)，大大提高了效率。每個(gè)鉆削主軸箱進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均是采用精密直線滾動(dòng)導(dǎo)軌導(dǎo)向，AC伺服電機(jī)+滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，可以保證其鉆孔的穩(wěn)定性。鉆削主軸箱的主軸上備有扁尾莫氏錐柄模塊，定位精度高，互換鉆頭方便快捷。各鉆削主軸箱的主軸轉(zhuǎn)速是由變頻器無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。工件送進(jìn)為第 7 個(gè)數(shù)控軸，采用數(shù)控小車送料的方式來(lái)確保鉆孔的縱向位置精度。

機(jī)床鉆孔時(shí)采用氣霧冷卻，即通過(guò)空氣+高壓水來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其優(yōu)點(diǎn)是冷卻液用量，節(jié)省成本、環(huán)保 、減少鉆頭的磨損等等。而其柔性噴嘴又裝在主軸箱上，可方便的調(diào)整噴嘴的噴霧位置，使其始終處于鉆孔端面附近之鉆頭表面