M7150A/H臥軸矩臺平面磨床，主要用于磨削平面、垂直平面以及平面帶槽工件。現陜西某重型汽車有限公司裝備車間M7150A/H臥軸矩臺平面磨床，磨頭橫向進給運動，無論斷續進給還是連續進給，磨頭橫向進給均沒有動作。

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分析問題

（1）我們問詢操作工，操作工只是修整了一下砂輪，機床就出現了磨頭不能正常運動的故障。然后，進行其他動作測試，工作臺縱向往復運動正常，而磨頭進給運動，無論斷續進給還是連續進給，均不能運動。

（2）我們對機床的液壓傳動系統圖（見附圖）中橫向連續進給運動進行分析。操作工操作時，回轉進給選擇閥E至“連續”進給位置。液壓泵B3的輔助壓力油→單向閥I7→2→選擇閥E→10→電液動換向閥34Y。當電磁鐵YV2或YV3吸合時，就使得電液動換向閥34Y處于左端或右端，相應時壓力油→10→電液動換向閥34Y→11（或14）→磨頭液壓缸G2的前腔（后腔），拖動磨頭體向后（或向前），實現連續進給。由于磨頭體上有可調節磨頭前后行程距離的控制擋塊和端頭行程開關的作用，可使電磁鐵YV2和YV3交替吸合，從而使磨頭連續進給成向前或向后循環進給的自動往復運動。 

M7150A/H磨頭進給運動液壓傳動系統圖

磨頭液壓缸G2的回油通過電液動換向閥34Y→15→選擇閥E的節流口→油箱O。回轉選擇閥E的手柄，即能獲得磨頭連續進給速度的無級調整，0.5～2.2m/min。

調整電液動換向閥34Y兩端的節流閥L5、L6，用以控制磨頭自動換向的平穩性，仔細調節可消除磨頭的換向沖擊。

無論選擇閥E選擇在斷續或連續進給時，由于壓力油2→ZU2濾油器→17→電磁換向閥YV6吸合→27→磨頭手搖機構，迫使磨頭橫向進給手搖機構離合器脫開，以能使磨頭在整個液壓傳動運動過程中，手輪不至于轉動，同時壓力油經27壓下液動閥22Y，保證液動順利進行。

當回轉磨頭橫進給選擇閥E手柄至“停”位置時，行程開關SQ6被壓下起作用，使電液動換向閥34Y的電磁鐵YV2和YV3均釋放斷開，電液動換向閥34Y在兩端彈簧的作用下使閥芯居中位，保證磨頭停止不動，同時磨頭橫進給手搖機構連鎖機構中壓力油液動閥22Y 27→電磁閥YV6釋放→油箱O。手搖機構藉彈簧力使機構中的離合器嚙合。與此同時，由于電液動換向閥34Y居中位，差動液壓缸G2的少量回油可通過電液動換向閥34Y由14→15→液動閥22Y→單向閥I→油箱O。同時，溢流閥Y2的適當回油也可通過液動閥22Y→15→電液動換向閥34Y→14，以補充差動液壓缸G2缺油需要。從而保證磨頭可以藉手搖動，以利橫進給磨頭。

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排查問題

通過對液壓傳動系統圖分析，我們可以得出磨頭進給運動不能實現動作的主要原因有以下幾個因素：

（1）液壓系統壓力。查閱機床說明書，B3泵液壓系統壓力要求P=0.9～1.3Mpa，檢查壓力表K2，系統壓力P=1.2MPa，顯示壓力穩定，可正常調整。由此，可以判斷液壓泵B3，溢流閥Y2均*，且判斷壓力油品質良好。

（2）電液動換向閥34Y。檢查電液動換向閥。通過觸摸檢查液壓油管11、14在電磁鐵YV2、YV4交替通電的前提下，可明顯感覺11、14油管充滿壓力油，但是在液壓油管11充滿壓力油，油管14回油是否暢通。我們在YV2通電時，拆卸14油管，磨頭并不能向后運動，正常是磨頭應該向后運動；也就是說，磨頭不能正常運動，與電液動換向閥34Y并沒有關系。但是，問題出在什么地方？為了保險起見，我們拆卸了電液動換向閥34Y，用航空汽油清洗閥芯、閥套，L5、L6節流閥，YV2、YV3電磁換向閥閥芯、閥套，發現閥閥芯、閥套無任何卡滯，彈簧正常，與當初判斷結果一致，即電液動換向閥34Y功能正常。我們裝配后，無任何明顯效果，磨頭不能做任何動作。問題的癥結究竟在哪里？

（3）磨頭液壓缸G2；磨頭進給運動導軌。檢查磨頭運動導軌，潤滑正常，導軌明顯可見潤滑油，導軌面無任何研傷、損壞；導軌面干凈，無任何污物、磨屑，防護良好。

檢查磨頭液壓缸G2。我們先脫開磨頭滑板與磨頭液壓缸G2的聯接螺母，調試磨頭液壓缸，這時磨頭液壓缸動作正常，均能連續前進或連續后退；進行斷續運動試車，動作正常。我們再次重新裝配聯接螺母，把液壓缸G2與磨頭滑板聯接起來，接著試車，故障依舊。幾次調試，均是如此。是不是磨頭液壓缸G2活塞密封圈磨損，液壓缸推力不足，帶不動磨頭滑板負載運動呢？因為拆卸磨頭液壓缸不太方便，為了準確判斷故障，我們停車，手搖磨頭橫向進給運動，可正常工作。

（4）磨頭手搖機構互鎖液壓缸。磨頭手搖機構檢查。繼續通電試車，讓磨頭進給運動作連續運動，發現磨頭手搖時手輪非常沉重，顯示動作異常。正常操作時，手搖機構中互鎖液壓缸中的離合器應該脫開，手輪操作時有空轉感覺，但現在操作，感覺手輪沉重，明顯不對勁。手搖機構在磨頭作橫向液壓進給時，為什么不能正常脫開呢。我們拆開液壓油管27，發現油管不出油。檢查二位四通電磁換向閥YV6、YV6電磁鐵通電正常。拆卸二位四通電磁換向閥YV6，發現閥芯卡死，然后用金相砂紙拋光閥芯外圓，研磨棒研磨閥套內孔，使閥芯在閥套中活動自如。

裝配后，通電試車，觀察到油管27出油正常，同時磨頭正常做橫向連續運動。磨頭橫向連續運動動作正常，設備故障修復。至此，我們對修理工作可以劃一個句號。

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結語

我們通過對液壓傳動系統圖磨頭連續運動部分全面分析，得以找出設備故障的根本原因，使設備功能得以恢復，減少了一些不必要的拆卸工作，有的放矢，提高了修理效率。同時，一方面彰顯了我們修理經驗的欠缺和不足；另一方面，我們要問，為什么二位四通電磁換向閥YV6的閥芯會卡死呢？因為液壓油的不清潔，導致雜質進入液壓系統。因此，做好液壓系統的維護保養使保證液壓設備的必要條件，清洗濾油器，按周期更換液壓油是維護液壓設備正常運轉的必要條件和保證。