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詳細介紹
技術參數
設備概述
概述 | ZT-Rino-AT-1343產品專門為全地形機器人創新設計而開發。在課題的設置方向上，突出機械創新，機電結合；在學習方式的設計上，前期只開展必要的基礎訓練，后期利用競賽引導創新訓練項目，減少不必要的基礎訓練，需要用的時候再自學，學習的自由度更高，趣味性更強。 通過學習和實踐活動，學生可以掌握全地形機器人的創新案例、思路、方法等；認識常見的電子開發模塊如單片機、數字型傳感器、模擬型傳感器等；熟悉常見的編程環境，如圖形化、C語言等；練習經典的編程算法，如條件判斷、有限狀態機等。能夠深入體會機電系統的構成和技術要素，積累機電創新的各種思維、經驗、方法等。 |
參考機構 | 6個，包括仿蟑螂越野機器人，三輪車，爬樓機器人，斜三角履帶車，單點懸掛底盤，連桿框架懸掛底盤等。 |
產品配置
整機參考方案 | 6款全地形機器人參考樣機，數量：6. |
結構零件 | 2.5毫米鋁鎂合金零件及ABS塑膠零件，標準M3件接口，包括平板件、連桿件、折彎件、圓形件、齒輪、輪胎、履帶等，數量：200 |
機械零件 | 不銹鋼螺絲、螺母，金屬軸套、尼龍螺柱等，數量：400 |
主控板 | Basra主控板，Arduino開源機器人軟件，數量：1 |
擴展板 | Bigfish綜合擴展板、Rocegg擴展板，數量：1 |
電機 | 2種，標準舵機2個，雙軸直流電機4個，數量：6 |
傳感器 | 3種，近紅外、觸碰、灰度，數量：6 |
電池 | 7.4V，1100mah鋰電池，配充電器，數量：1 |
組裝工具 | 內六角螺絲刀、扳手、十字螺絲刀、鑷子，數量：4 |
技術參數
外觀 | 1個約18L工程箱包裝。 |
大型金屬結構件 | 不少于15種，總數不少于60個。主要材質為鋁鎂合金，厚度為2.4mm，外表噴砂氧化工藝。每個零件均有多個標準M3零件孔。包括不少于3種平板零件；不少于5種折彎零件；不少于3種連桿零件；不少于3種圓形零件。主要結構零件孔嚴格遵循GB/T 70.1-2000國家標準。 |
塑膠結構件 | 不少于6種，總數不少于100個。主要材質為POM，主要為黑色，每個零件均有多個標準M3零件孔。不少于2種電機輸出頭，不少于1種聯軸器，不少于1種模型輪胎，不少于60節可調式履帶片，履帶總長度不少于100cm。 |
其他零配件 | 不少于16種，總數不少于400個。包括8種螺絲，主要為不銹鋼材質，主要型號為標準M3，不少于3種尼龍螺柱，不少于3種銅套管。主要緊固零件嚴格遵循GB/T5277-1985國家標準。 |
組裝方案 | 不少于6個，包括仿蟑螂越野機器人，三輪車，爬樓機器人，斜三角履帶車，單點懸掛底盤，連桿框架懸掛底盤等。 |
主控板 | 1個Basra主控板，AVR ATmega328芯片處理器，基于Arduino開源方案設計,同時具有14路數字輸入/輸出口。尺寸不超過60*60mm，開有M3零件孔，孔距為10mm的整倍數。支持5v~20v的電壓。Flash Memory 32 KB，SRAM 2 KB，工作時鐘 16 MHz。 |
擴展板 | 1個Bigfish一級擴展板，*兼容arduino控制板標準接口。與主控板堆疊使用，3P、4P接口全部采用彩色鍍金分組插針，防反插設計。可直接驅動舵機、直流電機、數碼管等機器人常規執行部件，無需外圍電路。板載2個2*5的杜邦座擴展塢。 |
開發環境 | 主控板具備示教編程功能，對任意設備進行脫離電腦的、快速的示教編程。支持流行的Arduino函數庫。支持Ardublock圖形化編程語言，同時支持Mind+等圖形化編程軟件，支持Visual Stido，Eclipse、Sublime text等主流編程環境。 |
電機和電池 | 2種電機，總數不少于6個。包括金屬齒輪180°伺服電機和雙軸直流電機等。伺服電機額定電壓6V；直流電機有兩個輸出軸，額定電壓4.5V。 1種鋰電池，額定電壓7.4V，1100mAh，1個充電器。 |
傳感器 | 不少于3種5個。包括觸須、近紅外、灰度等。 |
教程資料 | 提供1張光盤，光盤內包含教材電子文檔、軟件套裝、機構3D文件，電子部件資料，課件PPT，視頻等。提供，QQ群，公眾賬號，方便客戶獲取資源、學習和咨詢。 |
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