閥門組裝機及機電一體化系統的基本功能要動機組裝機及機電一體化系統的形式多種多樣.期能也各不相同.但一般一個較完善的閥門組裝機及機電一體化系統應包插以下幾個基本要素（子系統）;機械本體、動力部分、檢測部分、執行機構、控制器、接口。

    1.閥門組裝機本體是指裝置和機械結構裝置。機械子系統的功能是使構造系統的各子系統、零部件按照一定的空間和時間關系安置在一定的位置上,并保持特定的關系。為了充分發揮機電-體化的優點必須使機械本體部分具有高精度.輕量化和高質量。因而在原理與運動機構上有著很大差異基至完成同一職能的也會有不同的工作原理與不同的機構。

    2.產品產大、自助化程度高工業產品為人民日常生活所必因而要求成批大量生產,也就必然要求廣泛采半自動化、自助化的機械,隨之自動線的應用-也目擴泛.

    3.工業機械往往動作復雜、機構運動速度高、涉及學科領域更新換代快學特因此設計中必須運用有關運動學、動力學、機構分析與以及計算機輔助設計等理論知識和工具。

    自助化裝配機與自動化生產線參數和運動原理自動化裝配機與自動化生產線的傳動系統是由一個或若干個傳動鍵組成的,通過各個傳動鍵將原動機的運動轉變為執行機構所需要的運動,在擬定了傳動案并著手進行傳動鏡的設計時,就應確定出執行構件（傳動錯末端）和原動機（傳動鍵起始端）的運動參數,這些運動參數是設計自動機械的原始運動參數自動化裝配機與自動化生產線執行構件的運動參數不同的運動形式有不同的運動參數。