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? 集成度更高，可靠性更好。

　　雙軸伺服驅動器采用1片DSP實現(xiàn)了兩臺電機的控制，并且共用電源電路和部分控制電路，電子元件數(shù)量比兩臺單軸伺服驅動器減少了10%，因此，產品的可靠性顯著提高。

? 加減速更快，減速熱損耗小。

　　雙軸伺服驅動器的母線儲能電容容量、制動管額定電流比單軸伺服驅動器大1倍，通常兩個伺服電機不會同時啟停，因此，當1個電機啟動時直流母線電壓跌落值比單軸伺服驅動器減少10%，加速時間縮短5%;電機減速制動時直流母線電壓的泵升值比單軸伺服驅動器減少20%，制動管導通時間縮短40%，制動迅速、熱損耗小。

? 體積小巧，安裝方便，性價比高。

　　由于雙軸伺服驅動把兩個電機的控制板、電源板安裝于一個結構體內，共用顯示板、散熱器和風扇，整機體積小，安裝連接方便，并具有較高性價比。

? 技術規(guī)格

驅動單元型號	RST2-024	RST2-028	RST2-032	RST2-042	RST2-012	RST2-016	RST2-026
額定輸出功率（Kw）	a軸:1.2 b軸:1.2	a軸:1.6 b軸:1.2	a軸:1.6 b軸:1.6	a軸:2.6 b軸:1.6	1.2	1.6	2.6
輸出電源電壓	3～220V(-15％～10％)，50/60Hz
溫度	貯存：-20-70℃；工作：0-45℃
濕度	貯存：93％以下(無結露)；工作40％-80％(無結露)
外殼防護等級	IP20(電柜內安裝)
驅動防暑	PWM正弦波矢量控制
調速比	1:5000
速度波動率	<0.03％(負載0-100％)；<0.02％(電源-15-+10％)
速度響應頻率	≥200HZ
外形尺寸	230×115×190口(高X寬×深)				182×95×184口(高×寬×深)
制動電阻	內置，可選外接電阻			外接電阻	內置，可選外接電阻		外接電阻
工作模式	位置、內部速度、試運行、點動
位置指令信號	puls+/puls-、sign+/sign-，脈沖+方向、CW脈沖+CCW脈沖、正交脈沖三種信號模式。高脈沖頻率：500KHz
位置指令電子齒輪	倍乘系數(shù)：1-32767；分頻系數(shù)：1-32767
位置反饋輸入	A+/A-、B+/B-、Z+/Z-、U+/U-、V+/V-、w+/w- 適配2500P/r、5000P/r增量式編碼器，可選配省線式編碼器。
開關量輸入信號	9點光電隔離單端輸入(共陽)
開關量輸出信號	5點光電隔離雙端輸出
監(jiān)視功能	轉速、指令位置、實際位置、位置偏差、轉子位置、電機電流等
保護功能	過壓、欠壓、超速、過流、過載、制動異常、編碼器異常、位置超差等