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為智能化解決方案注入動力——速美達的“軟運動控制”
閱讀：74 發布時間：2022-2-261
2019年12月13日，速美達受邀參加了“高工機器人金球獎頒獎典禮",并且榮幸獲得了“2019年度優秀智能制造工程案例",該獎項是通過網絡投票和評審團投票等重重關卡投選而出，非常感謝支持速美達的各位網友，業內朋友，有你們的支持，才有速美達的今天。
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在2019年高工機器人年會上，速美達市場總監曾雅杰做了題為《降本提效-“軟運動控制"為智能化解決方案賦能》的演講，首先介紹的是速美達將軟運動控制在PCB曝光機的應用案例，以往的PCB曝光機統一都存在一個問題，就是依靠人工肉眼觀察是否對位，人力消耗過多，一臺半自動設備往往需要3-5個人配合才能跟上產能，在這種情況之下，很容易出現易疲勞、易出錯、效率低，不良率高的現象。
針對這種現象，速美達運用閉環生態系統，純PC控制，采用EtherCAT總線，配合視覺平臺定位，達到高效完成PCB板曝光的對位動作，并且效率可以高達130psc/h，產品對位精度準確到±0.02mm，和以往的曝光機進行比較，采用了速美達軟運動控制的曝光機，效率更高，成本更低，穩定性好，更加便捷，利用CPU的高速運算能力，可以完成更多運動控制功能，調試方便。
曾雅杰還講到，傳統的運動控制接線較多，并且采用PLC控制，局限性大，而且接線多導致產品調試也極為復雜，而軟運動控制系統PC里面直接集成CPU，包括操作系統、人機界面、軟件運動控制系統，這樣，機床類、設備類、工業機器人類的控制就變得簡單、高效。
通用控制模塊
基于EtherCAT總線和軟運動 控制的創新型的的通用運動控制系統。適用于各種3C電子領域，手機組裝測試、貼片、包裝、電池等自動化設備的控制。
我們的EtherCAT網絡軟運動控制系統一臺工業電腦即可實現運動控制、圖像處理，省空間，維護性高；采用windows系統，能實現高性能運算；通過CPU內核分離，借助于實時系統，能實現高速、高精度運動控制；采取省配線方式，可減少作業周期，提高工作效率，實現總成本降低。
目前可以適配軟運動控制的控制器有三種，均是速美達自主研發，分別是SM100運動控制器，SV100視覺控制器，SI100運動與視覺綜合控制器，這三款控制器具有超緊湊型、功能高度集成型運動／視覺控制器硬件平臺；既有傳統IPC功能，也包含其他擴展功能；并且可以適用于FA產線、自動化設備。
此外還可將速美達自研精密平臺視覺對位系統和軟運動控制相結合，應用于3D曲面玻璃印刷，實現自動對位印刷，根據3D曲面玻璃自身尺寸自動校正補償。
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未來，速美達將繼續開拓運動控制與機器視覺的結合應用，貫徹“讓人不再像機器一樣干活，讓機器努力像人一樣工作"這一企業使命，堅持突破性技術的積累與研發，相信在不久的將來，速美達一定能在自動化和智能化這兩個領域創造更大的價值！
