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公司動態

自動分揀新嘗試丨并聯機器人在醫療行業中的應用

閱讀:391          發布時間:2023-9-14
PART

01
方案背景

      隨著醫藥和制藥工業不斷發展對新技術和高效率的需求,小批量、多樣式的趨勢在醫療行業生產過程中越來越明顯,分揀流程自動化成為醫療企業提高生產效率、降低生產成本的重要手段。


      并聯機器人揀選替代人工是分揀智能化程度進一步提高的標志。當并聯機器人通過控制軟件、視覺識別系統,進行深度學習訓練后,當不同種類、形狀各異的物品進入機器人視覺范圍內時,并聯機器人可以通過圖像識別系統看到并分辨它們,然后用適合的智能末端,如吸盤、夾爪等機器手進行抓取并放置在包裝盒中,其效率將大幅度提升。



      速美達此次為大家推介醫療行業分揀場景的應用案例,以并聯機器人搭配視覺系統的系統集成方案,適應更新的工藝程序和品質要求。

PART

02
方案概述

案例1

藥包自動分揀





方案流程:

藥包由前道工序經過輸送皮帶輸出,進入視覺檢測范圍內拍照定位,并聯機器人根據視覺系統檢測的數據調整吸盤方向,并對藥包進行抓取,并聯機器人將抓取的產品再放入裝盒機產品鏈料倉內,輸送至包裝線,完成一整套藥包自動分揀流程。


方案特點:

1、分揀效率高,率達220 pcs /分鐘。

2、搭配視覺系統,可應對無序來料的情況,效率有保證。

3、藥包通過吸盤真空吸取搬運,最多可一次同時搬運6個。

案例2

吸取針頭搬運





方案流程:

針頭首先經傳送帶到視覺拍照識別正反面,再通過視覺分配吸取目標,由并聯機器人進行移動吸取,放入料盤傳送帶,完成自動化吸取針頭搬運流程。


方案特點:

1、速度快,柔性強,效率達150 pcs /分鐘。

2、出眾的跟蹤性能、集成視覺軟件。

3、步進式傳送帶同步集成控制。

速美達自動化

      多年以來,速美達已相繼與多家醫療設備廠商戰略合作,針對柔性化需求量身定制自動化系統集成方案,在客戶產能提升、縮短回報周期中達到顯著效果。日后,速美達將在醫療行業聚力更系統化、更智能化方向深度迭代。

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