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產(chǎn)品簡介
| 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用范圍 | 其他應(yīng)用 |
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詳細(xì)介紹
六軸機(jī)械手本體鑄件的簡介：
六軸工業(yè)機(jī)器人 本體鑄件基本介紹:六軸機(jī)器人采用雙臂結(jié)構(gòu)，適用于高速3C作業(yè)，機(jī)器人本體鑄件寬廣的工作空間與強(qiáng)大的負(fù)載能力，擁有1000mm寬廣的動作范圍；六軸機(jī)器人額定承載能力為4KG。輕巧靈活的結(jié)構(gòu)與高速穩(wěn)定的運(yùn)動為垂直雙臂六關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人，空間移動速度快而靈活等特點(diǎn)，因而可以完成復(fù)雜軌跡的運(yùn)動；雙臂結(jié)構(gòu)具有高速穩(wěn)定運(yùn)動的特點(diǎn)，從而縮短整個運(yùn)動周期，提高生產(chǎn)效率。六軸工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):安裝方。
六軸機(jī)械手本體鑄件的詳細(xì)信息：
六軸機(jī)器人采用雙臂結(jié)構(gòu)，適用于高速3C作業(yè)，機(jī)器人本體鑄件寬廣的工作空間與強(qiáng)大的負(fù)載能力，擁有1000mm寬廣的動作范圍；六軸機(jī)器人額定承載能力為4KG。輕巧靈活的結(jié)構(gòu)與高速穩(wěn)定的運(yùn)動為垂直雙臂六關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人，空間移動速度快而靈活等特點(diǎn)，因而可以完成復(fù)雜軌跡的運(yùn)動；雙臂結(jié)構(gòu)具有高速穩(wěn)定運(yùn)動的特點(diǎn)，從而縮短整個運(yùn)動周期，提高生產(chǎn)效率。
六軸工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
| 安裝方式 | 臺面安裝 | 吊頂安裝 | 側(cè)壁安裝 |
| 大工作范圍 | 556MM | ||
| 運(yùn)動自由度 | 6 | ||
| 重復(fù)定位精度標(biāo)準(zhǔn) | ±0.05 | ||
| 本體質(zhì)量(不含電纜) | 35KG | ||
| 大運(yùn)動范圍 | *關(guān)節(jié)（軸1） | ±170° | |
| 第二關(guān)節(jié)（軸2） | +130°~-155° | ||
| 第三關(guān)節(jié)（軸3） | +165°~-135° | ||
| 第四關(guān)節(jié)（軸4） | ±179° | ||
| 第五關(guān)節(jié)（軸5） | +120°~-130° | ||
| 第六關(guān)節(jié)（軸6） | ±360° | ||
| 額定運(yùn)動速度（6個電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為3000R/min） | *關(guān)節(jié)（軸1） | 150°/s | |
| 第二關(guān)節(jié)（軸2） | 112.5°/s | ||
| 第三關(guān)節(jié)（軸3） | 150°/s | ||
| 第四關(guān)節(jié)（軸4） | 204.5°/s | ||
| 第五關(guān)節(jié)（軸5） | 225°/s | ||
| 第六關(guān)節(jié)（軸6） | 360°/s | ||
| 負(fù)載 | 大負(fù)載 | 5KG | |
| 額定負(fù)載 | 3KG | ||
| 容許慣性力矩 | 第四關(guān)節(jié)（軸4） | 0.3KG/㎡ | |
| 第五關(guān)節(jié)（軸5） | 0.3KG/㎡ | ||
| 第六關(guān)節(jié)（軸6） | 0.1KG/㎡ | ||
| 主機(jī)外表顏色 | 橙紅色(可定制) | ||
| 用戶氣路 | Φ6*1 | ||
| 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)，潔凈，防護(hù) | ||
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | GB11291-1997 | ||
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