將直接測量到位移或角位移值反饋到數控裝置的比較器中與輸入指令移量進行比較，閉環控制：機床的終的運動部件的相應位置直接直線或回轉式檢測裝置。用差值控制運動部件，使運動部件嚴格按實際需要的位移量運動。

隨著制造技術的發展，數控立車切削加工作為制造技術的主要基礎工藝。20世紀末也取得了很大的進步，進入了以發展高速切削、開發新的切削工藝和加工方法、提供成套技術為特征的發展新階段。制造業中重要工業部門，如汽車工業、航空航天工業、能源工業、軍事工業和新興的模具工業、電子工業等部門主要的加工技術，也是這些工業部門迅速發展的重要因素。因此，制造業發達的美、德、日等堅持著快速發展的勢頭。金屬切削刀具作為數控機床的配套工藝裝備，數控加工技術的帶動下，進入了數控刀具”發展階段，顯示出“三高一專”即高效率、高精度、高可靠性和專用化)特點。

21世紀初，顯而易見。盡管近凈成形技術、堆積成形技術是非常有前途的新工藝，數控立車但切削加工作為制造技術主要基礎工藝的地位不會改變。從當前制造業發展的趨勢中可以看到制造業發展和人類社會進步對切削加工提出的雙重挑戰，這也是21世紀初切削加工技術發展的主要趨勢。

按控制方式分類

開環控制：即不帶位置反饋裝置的控制方式。

通過檢測伺服電動機的轉角間接地檢測出運動部件的位移反饋給數控裝置的比較器，半閉環控制：數控立車指在開環控制伺服電動機軸上裝有角位移檢測裝置。與輸入的指令進行比擬，用差值控制運動部件。