方案設計

機器人自動化項目是一個系統工程，其中設計是前提、是靈魂、是項目工程成敗的關鍵。小巨人自動化工程項目的方案設計包括項目前期咨詢、機器人的選型、手爪和上下料機構的設計以及仿真模擬等一系列工作。

一、項目咨詢

根據客戶提供的零件圖紙，工藝流程、加工節拍、現場布局等相關資料信息，并到客戶現場實地考察、核實、確定加工工件的工藝工序、尺寸、純加工時間、產量等實際情況。

二、設備選型

1、數控機床的選型

A、按工件加工工藝的要求，選擇所需機床的類型；

B、按工件材質不同，選擇適用的品牌機床；

C、按工件加工的精度要求，選用不同精密機床；

D、按工件形狀，選用三軸或增加第四軸及五軸聯動機床；

E、按工件產量的需要，核定所需機床的數量。

對所有符合以上條件，能滿足加工要求的品牌機床，*終按性價比原則，做出選擇。

2、機器人選型

A、根據機器人負載和臂載，確定型號；

B、根據性價比選擇品牌。

三、安裝布局

根據工藝流程和車間現場條件確定機床和機器人安裝方式。機器人的安裝方式可以按照地裝式、天吊式、架裝式、龍門式。

四、系統設計

1、總系統設計，實現對機床和機器人的管理，實現機床自動切削，機器人配合數控機床加工過程中的自動上下料。

2、系統設計

（1）、手爪設計

A、根據零件的重量，確定單手爪還是雙手爪，或四手爪

B、根據工件形狀，確定機械夾持還是真空吸附，或電磁手爪

（2）、上下料機構等物料設備設計

A、根據上料機構的儲料功能，保證2小時以上加工的儲備量

B、下料機構具備工件檢測功能，配有人工抽檢滑臺

C、根據需要，配備零件擱置臺，實現工件翻轉

五、仿真模擬

根據設計方案作出機器人自動化的3D動態仿真模擬，防止機器人和周邊設備干涉的風險。