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詳細介紹
高性能小型自動集成化機械手機器人
產品詳細內容
●可靈活應用于各種工序
- 工作范圍廣，并且具備高防塵防滴性能。可廣泛應用于客戶的各種作業環境
●小巧緊湊的機身與強有力的手臂
- 設置的寬面為同級別中小，僅為280mm。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件
高性能小型自動集成化機械手機器人
型號 | MC20-01 | MC10L-01 | |
結構 | 關節型 | ||
自由度 | 6 | ||
驅動方式 | AC伺服方式 | ||
大工作范圍 | J1 | ±3.14rad（±180°） | |
J2 | +1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°） | ||
J3 | +4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°） | ||
J4 | ±3.14rad（±180°） | ||
J5 | ±2.42rad（±139°） | ||
J6 | ±6.28rad（±360°） | ||
大速度 | J1 | 2.96rad/s （170°/s） | 2.62rad/s （150°/s） |
J2 | 2.96rad/s （170°/s） | ||
J3 | 2.96rad/s （170°/s） | ||
J4 | 6.28rad/s （360°/s） | ||
J5 | 6.28rad/s （360°/s） | ||
J6 | 10.5rad/s （600°/s） | ||
可搬重量*1 | 20kg(大22kg) | 10kg | |
手腕扭矩 | J4 | 49N?m | 24.5N?m |
J5 | 49N?m | 24.5N?m | |
J6 | 23.5N?m | 12N?m | |
手腕慣性力矩*2 | J4 | 1.6kg?m2 | |
J5 | 1.6kg?m2 | ||
J6 | .8kg?m2 | .7kg?m2 | |
位置重復精度※3 | ±.06mm | ||
高使用空氣壓力 | 0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下 | ||
周圍溫度 | 0～45°C | ||
設置條件 | 落地式、吊掛式 | ||
耐環境性*4 | 等同于IP65（防塵防水） | ||
主機重量 | 220kg | 225kg | |
價格說明
一般情況下：
劃線價格：劃線的價格可能是商品的銷售指導價或該商品的曾經展示過的銷售價等，并非原價，僅供參考。
未劃線價格：未劃線的價格是商品在阿里巴巴中國站上的銷售標價，具體的成交價格根據商品參加活動，或因用戶使用優惠券等發生變化，終以訂單結算頁價格為準。
活動預熱狀態下：
劃線價格：劃線的價格是商品在目前活動預熱狀態下的銷售標價，并非原價，具體的成交價可能因用戶使用優惠券等發生變化，終以訂單結算頁價格為準。
未劃線價格：未劃線的價格可能是商品即將參加活動的活動價，僅供參考，具體活動時的成交價可能因用戶使用優惠券等發生變化，終以活動是訂單結算頁價格為準。
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