機床商務網
公司動態
桁架機器人系統介紹
閱讀：309 發布時間：2018-11-8山東康道：桁架機器人系統介紹，桁架機器人改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，*地提高了勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代制造技術達到一個嶄新的水平。與此同時，中國目前嚴峻的就業環境：勞動力工資水平的持續增長，持續出現的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業走機器人自動化生產之路。
桁架機器人系統介紹
1.驅動系統
驅動系統顧名思義是桁架機器人中驅動執行機構運動的裝置，該裝置的主要組成部分為控制調節器、動力系統、輔助裝置等。我們在工業生產中所提及的機械傳動、液壓傳動等，均是使用較為廣泛的驅動系統。數控機床的驅動系統能實現機械手的自動運行、手動調節，同時保證了整機動作迅速、平穩，特別是滿足了機械手伸縮臂的動作精度、需承受大負載及運動性能等方面的特殊要求。
2.控制系統
桁架機器人的控制系統是機械手的大腦，它決定著機械手的具體運動方式。桁架機器人的控制系統主要包括：可編程控制器、主控柜及主控面板(狀態顯示和操作按鈕)。桁架機器人一個動作的完成首先是由用戶向控制系統發出指令，控制系統將該指令轉化為具體的控制信號，通過程序控制電路、電極控制模塊、機械控制等幾部分來控制機械手實際運動。其次，機械控制模塊還會將機械手實際的運動情況收集起來，轉換為相應信號反饋給控制系統，以判斷機械手是否按照用戶要求運動，是否能夠準確的完成用戶所的任務。當反饋信號顯示機械手出現運動偏差時，控制系統將發出警報信號提示用戶。
3.執行機構
桁架機器人外型上與人手臂相類似，也是有手腕、手臂、抓手三部分組成，特殊情況下還可以加裝移動行走機構，提高機械手運行范圍。執行機構主要由升降機構、回轉機構、手臂伸縮機、手部夾持機構、定位機構等組成。桁架機器人的抓手的主要作用就是抓取物料，常見的抓取方式為吸附式和手抓式。吸附式抓手是通過所安裝的吸盤來執行任務的，電磁式吸盤依靠電磁鐵所產生的磁力來吸附導磁性物質，桁架機器人手抓式吸盤就像是人的手一樣抓取物件，所以在實際應用中，主要用來抓取重量較輕，尺寸較小的零件。手腕部分的主要作用是用來調節工件的抓舉方位以及角度，它是連接抓手與手臂的關鍵部分。手臂部分是機械手的主要城中部分，它主要是控制抓手從角度抓取物件，同時根據軟件控制系統發出的信號，按照要求將物件放至準確位置。
4.位置檢測系統
桁架機器人位置信號有手臂位置、抓手狀態、行走位置等幾種，信號檢測系統的主要作用就是用來檢測這幾種信號，然后將信號反饋至主控制系統用來判斷當前各個位置信號是否正確，機械手各部件是否處于正確位置，同時主控制系統向位置檢測系統發送控制信號，給出桁架機器人的下一步操作任務。
小編總結
桁架機器人是由控制系統、驅動系統、以及執行機構四大塊組成的，實際工業應用過程中，需要這四部分共同配合來完成一項任務。其中，每一部分都有其重要的作用。隨著自動化生產技術的不斷發展，自動化設備的出現在很大程度上提高了工業生產控制水平，工業產品生產效率及質量也提高不少，各種類型機械手已經遍布各大工業生產車間。在數控加工領域，通過應該桁架機器人，不僅可提高產品的質量與產量，而且對于保障人身安全，改善勞動環境減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料及減低生產成本都有著重要的意義。