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桁架機器人發揮替代人工作用
閱讀：412 發布時間：2018-11-8山東康道：桁架機器人發揮替代人工作用，用桁架機器人代替人工作業，可以通過控制機械手按固定程序抓取、搬運物件或操作工具，改變傳統手工線上由人工操作的狀態，代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣在機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
一、桁架機器人發揮替代人工作用
應桁架機器人在機械制造行業中應用越來越多，發展也很快。目前主要用于數控加工線上自動取出產品、機床、上下料，以及點焊、噴漆等作業，即可提高生產效率，保障生產質量，同時可以降低成本，保障作業的安全。
在數控加工的日常生產中，桁架機器人的使用次數是非常頻繁的，因此耐磨性上務bi要可靠，如此才能在應用中不會因為耐磨性不夠而發生故障。因此在研發設計的時候，桁架機器人達到高耐磨性，在應用中更容易發揮其性能作用，才可以在應用中為企業提供服務，從而減少設備的故障率。
另外其耐抗沖擊性能與耐腐蝕性能也是不可忽視的，數控車床機械手在應用實踐中發揮的作用很大，在操作中經常會受到一些外力沖擊，所有只有耐抗沖擊力好的數控車床機械手符合這樣的要求。而且耐腐蝕性能*的數控車床機械手才能將其性能無條件發揮到更大化。
桁架機器人產品的質量是人們不可以忽視的重要因素，機械手的性能決定著企業生產效率及產品質量的穩定性。為了可以保證這樣的產品性能是符合相關要求的，人們在選擇這種產品的過程中，建議采用國外配件的車床上下料機械手性能會比較穩定，較為好的，在運作的時候可以確保正常運行，保證產品的質量與速度。這才是企業實現機床自動化生產的目的。
當然，進口配置的桁架機器人價格是稍微高點，但是對于車床自動化上下料機械手這種長久投入應用的設備，后期穩定遠遠更加重要。高質量的車床機械手才可以在使用的時候發揮性能，可以有效地降低故障出現幾率，為企業帶來更多的利益。
二、桁架機器人的預期的發展趨勢如下
1.桁架機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)。
2.機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機械手整機;國外已有模塊化裝配機械手產品問市。
3.自動上下料機器人的控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。
4.傳感器融合配置技術在產品化系統中成熟應用。
5.桁架機器人中的虛擬現實技術從仿真、預演發展到用于過程控制。