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技術文章

如何保障桁架機器人的安全?

閱讀:390          發布時間:2018-9-29

  山東康道智能說:如何保障桁架機器人的安全,山東康道智能研發的桁架式機器人,其結構緊湊,外形美觀,運行速度靈敏,好的定位,有效的故障報警系統裝制,具有可調性,通用性,為客戶創造、持久的生產效益,并且注重安全裝置。

  如何保障桁架機器人的安全

  1.承重極限保護裝置:當機器人抓取超重的工件時,機器人發出報警,嚴重超重時安全閥打開,防止發生危險;

  2.斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保機器人突然斷氣后不會發生意外傷人,并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥,確保在系統突然出現漏氣時,夾具不會松開,除非操作按鈕

  3.剎車裝置:在機器人的鏈接關節處均設有剎車裝置,以防止機器人旋轉或松脫,當工作結束后用以停放機器人;

  4.低壓報警裝置:當氣源工作異常時,實時偵測并及時給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;

  5.誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;

  6.增壓裝置:當現場氣源壓力不高,或不穩定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證機床機器人系統正常工作。

  桁架機器人是實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架機器人是一種以壓縮空氣的壓力來驅動實行機構活動的機器人。其重要特點是:輸出力小,氣動動作敏捷,結構簡單,成本低。桁架機器人和數控機床緊密配合,組成無人上下料機加工系統,能夠極大的提高工作效率,降低用工成本。廣泛應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。

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