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詳細介紹
產品特點
高速搬運：瞬時大處理能力1,800袋/h（ 搬運130kg時）；與以往相比，提高了20%；通過大容量電機以及對運動控制的強化，実現高速性能；動作方式：垂直方向400mm，水平方向2,000mm直線動作，60?旋轉動作
裝載靈活：能夠在較大的動作范圍內，自由配置各種形狀和大小的裝載物（托盤區域尺寸： □1,600mm 時多可裝載至2,212mm）；可通過適合裝載物的抓手（選購件）來實施搬運作業
節省空間：擁有大范圍的工作半徑的同時有效地控制了干渉空間實現緊湊且靈活的機體設計
操作簡單：采用対話型示教，設定簡単；通過作工程序自動生成功能，簡化了復雜的示教作業
外形尺寸及動作范圍
產品技術參數
| 機器人型號 | LP130F-01 | |||
| 結構 | 關節形 | |||
| 關節數 | 4 | |||
| 驅動方式 | AC伺服方式 | |||
| 大動作范圍 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad （±180°） |
| J2 | 前后 | +0.71 ～ -1.65rad （+40 ～ -94.5°） | ||
| J3 | 上下 | +0.30 ～ -2.04rad （+17 ～ -116°） | ||
| 手腕 | J4 | 回轉 | ±6.28rad （±360°） | |
| 大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 2.53rad/s （145°） |
| J2 | 前后 | 2.01rad/s （115°/s） | ||
| J3 | 上下 | 2.01rad/s （115°/s） | ||
| 手腕 | J4 | 回轉 | 9.34rad/s （535°/s） | |
| 大可搬質量 | 手腕部 | 130kg | ||
| 第1手臂部 | 25kg | |||
| 負荷 ※1 | ||||
| 手腕容許 | J4 | 回轉 | 50kgm2 | |
| 大慣性力矩 | ||||
| 位置反復精度 ※2 | ±0.3mm | |||
| 使用空氣壓力 | -101.3 ～ 690kPa | |||
| 空氣軟管 | 2-φ12x8 (至手腕部) | |||
| 應用程序用信號線 | 20芯（至手腕部） | |||
| 6芯（至第1手臂部） | ||||
| 設置方法 | 地面安裝 | |||
| 設置條件 | 周圍溫度：0～45°C | |||
| 周圍濕度：20～85% RH（無結露） | ||||
| 安裝面的容許振動：0.5G以下 | ||||
| 本體質量 | 1,150kg | |||
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